[发明专利]一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法

说明书

本发明提供一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法，包括：血浆袋清洗子系统，输送机构以及上袋破袋子系统；血浆袋清洗子系统用于对血浆袋外部进行清洗，清洗完成后，通过输送机构将清洗后的血浆袋传输给上袋破袋子系统；上袋破袋子系统包括：上袋机及破袋机；上袋机用于给破袋机传输血浆袋；实现了血浆袋清洗消毒，整理、排序及自动上机功能，破袋机实现血浆袋的破袋、血浆倒出、液体收集输送以及废袋的收集功能，全程自动完成，不需要过多的人为干预，解决设备及管路自身污染后清洁的问题，碱洗液以及清洗液均可以回收再利用，可根据血浆袋的清洁程度合理利用，避免了浪费用水。

技术领域

本发明涉及制药设备领域，具体涉及一种自动血浆袋清洗和破袋系统及清洗方法。

背景技术

血液制品生产的原料为-20℃及以下保存的冷冻血浆(血浆为袋装，600g/袋)，由于在血浆的存储、转移、挑选等过程均在普通环境下进行，容易被外界环境污染，因此投料前需要将血浆袋外表面进行乙醇消毒和清洗，去除血浆袋外表面的微生物及热原质，接着血浆袋被破开，袋内血浆在融浆罐内融化，转入后续产品生产。血浆袋外表面清洗及消毒是血液制品进行生产的关键步骤，影响后续产品的质量。目前国内大部分血液制品企业是手工将冷冻血浆转入化浆间，放入预洗槽内。血浆袋经过注射用水预洗，去除表面冰渣，然后捞出，平放在血浆清洗机的传送带上，按照设置的速度依次经过喷淋粗洗、消毒(75％乙醇)、精洗、压气吹净后传递至融浆间进行破袋，清洗过程使用大量注射用水，且设备的自身清洁为手动，难以保证清洁效果。

现有技术中，提到了一种血浆袋自动清洗消毒破袋设备的清洗消毒机，避免了手工作业，但是血浆袋清洗机，清洁用水均采用新制备的注射用水，未根据血浆袋的清洁程度合理利用，导致浪费注射用水；

而且，由于在使用过程中存在血浆袋破袋的可能性，会造成血浆污染该设备，未能彻底解决设备及管路自身污染后清洁的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动血浆袋清洗和破袋系统，包括：血浆袋清洗子系统，输送机构以及上袋破袋子系统；

血浆袋清洗子系统用于对血浆袋外部进行清洗，清洗完成后，通过输送机构将清洗后的血浆袋传输给上袋破袋子系统；

上袋破袋子系统包括：上袋机及破袋机；

上袋机用于给破袋机传输血浆袋；

破袋机包括：转盘机构；

转盘机构的四周均匀布设有袋接收工位、切袋工位、落冰工位、滴液工位、下袋工位以及复位工位；

袋接收工位用于接收上袋机机器人抓取传输的血浆袋，血浆袋到位后，袋接收工位的袋夹具夹住血浆袋的袋肩进行定位，定位后袋夹具随着血浆袋移动到后续工位；

切袋工位接收袋接收工位传送的血浆袋，将袋尾逐渐上移，呈现袋尾向上的倾斜状态；到位后，切袋工位的夹手夹住袋尾，切袋工位的压袋装置将袋内冰块向后挤，切袋工位的切刀将袋尾切掉，夹手将袋尾废料扔到废料接收箱中；

落冰工位用于控制袋夹具旋转，使袋尾向下呈竖直状态，袋内的冰块及液体落入下方的液体收集槽内；

滴液工位用于在袋内冰块落出后，收集袋内残存的液体，并将收集的液体流入融浆罐内；

下袋工位设有下袋机械手，下袋机械手取下血浆袋，废袋扔入废料收集箱中；

复位工位用于将血浆袋的袋夹具由竖直变为水平，并将血浆袋传输到下一工序，再接收下一批血浆袋。

进一步需要说明的是，转盘机构设有设置至少四个袋接收工位；

每个袋接收工位设有用于检测机器人抓取传输血浆袋到位信号的接收到位检测传感器，用于检测夹具夹住血浆袋到位信号的夹具到位传感器，用于检测血浆袋定位信号的定位传感器。