[发明专利]一种基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法

权利要求书

1.一种基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)设置移动车辆，在移动车辆上设置低空雷达侦测系统、中心控制系统以及若干无人机发射装置，所述无人机发射装置用于发射固定翼的干扰无人机、诱导无人机及攻击无人机，在防御区域内覆盖设置有若干5G基站；

b)当低空雷达侦测系统发现到防御区域外N公里的不明蜂群无人机时，低空雷达侦测系统将追踪信息发送至中心控制系统，中心控制系统控制无人机发射装置发射出设定数量的干扰无人机；

c)干扰无人机飞行到蜂群无人机所在的领空区域，对蜂群无人机发出干扰信号，对蜂群无人机进行绕飞干扰，当干扰无人机干扰成功使蜂群无人机坠毁或返航时，干扰无人机返航至移动车辆，当干扰无人机干扰失败时，执行步骤d)；

d)低空雷达侦测系统对继续飞向防御区域中的蜂群无人机进行追踪，并将追踪信息发送至中心控制系统，中心控制系统控制无人机发射装置发射出设定数量的诱导无人机，诱导无人机飞行到蜂群无人机的上方，诱导无人机将蜂群无人机接收的GPS码或北斗码发送至中心控制系统，中心控制系统进行破解，诱导无人机利用破解后的GPS码或北斗码向蜂群无人机发射虚拟定位信号，诱导蜂群无人机返航或降落，若诱导失败则执行步骤e)；

e)低空雷达侦测系统对继续飞向防御区域中的蜂群无人机进行追踪，并将追踪信息发送至中心控制系统，中心控制系统控制无人机发射装置发射出设定数量的攻击无人机，攻击无人机对蜂群无人机进行追踪，并将蜂群无人机进行击落。

2.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤a)中的低空雷达侦测系统可升降的设置在移动车辆的车顶。

3.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤a)中的无人机发射装置为8*8管道的气泵弹射式弹射设备。

4.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤a)中的5G基站安装在可移动的车辆上。

5.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤b)中N取值为5。

6.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤c)中干扰信号包括4G蜂窝网络干扰信号、WiFi干扰信号以及GPS干扰信号。

7.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤b)中5G基站将蜂群无人机的GPS位置信息、控制信息、信道、图片及视频信息发送至中心控制系统。

8.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤d)中诱导无人机进入防御区域外3公里的第二防御领空区域。

9.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤e)中攻击无人机利用光学追踪和红外定位的方式对蜂群无人机进行定位。

10.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能反蜂群式无人机方法，其特征在于：步骤e)中攻击无人机通过喷胶方式向蜂群无人机进行喷胶或通过空气震爆的方式将蜂群无人机击落。