[发明专利]商品存量确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种商品存量确定方法，其特征在于，包括：

从已获得的第一货架图像中确定出各商品所处的商品区域；

依据各不同商品区域中商品之间的相似度对各商品区域进行聚类，得到至少一个商品区域集合；同一商品区域集合中任意两个商品区域中的商品的相似度大于或等于设定相似度阈值；

针对每一商品区域集合，基于该商品区域集合中各商品区域，从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区，所述商品货区至少包括商品区域集合中各商品区域，所述商品货区用于存放有该商品区域集合中各商品区域中的商品。

2.如权利要求1所述的商品存量确定方法，其特征在于，各不同商品区域中商品之间的相似度通过以下方式确定：

从所述第一货架图像截取出各商品区域，将各商品区域分别输入至已训练的特征提取模型中以得到各商品区域中商品的商品特征信息，基于各商品的商品特征信息确定各商品区域中商品的特征相似度；和/或，

基于各商品区域之间的距离确定各商品区域中商品的空间相似度；

依据各商品区域中商品的特征相似度和/或空间相似度确定各不同商品区域中商品之间的相似度。

3.如权利要求1所述的商品存量确定方法，其特征在于，所述基于该商品区域集合中各商品区域，从所述第一货架图像中确定该商品区域集合对应的商品货区，包括：

从第一货架图像中确定出包含该商品区域集合中所有商品区域的矩形框；

依据所述矩形框的位置信息确定所述商品货区。

4.如权利要求1至3任一所述的商品存量确定方法，其特征在于，该方法进一步包括：

从当前获得的第二货架图像中确定所述商品货区，所述第二货架图像与所述第一货架图像均包含所述商品货区，并确定所述商品货区当前的商品存量；

当依据所述商品货区当前的商品存量确定针对所述商品货区进行报警时，输出报警信号。

5.如权利要求4所述的商品存量确定方法，其特征在于，所述确定所述商品货区当前的商品存量包括：

当利用已训练的商品检测算法检测到所述商品货区中商品数量大于或等于所述商品货区对应的第一商品数量阈值时，依据所述商品货区中商品所处的商品区域确定所述商品货区当前的商品存量；

当利用已训练的商品检测算法检测到所述商品货区中商品数量小于所述商品货区对应的第一商品数量阈值时，依据所述商品货区中未存放商品的空闲商品区域确定所述商品货区当前的商品存量。

6.如权利要求4所述的商品存量确定方法，其特征在于，所述确定所述商品货区当前的商品存量包括：

依据所述商品货区中未存放商品的空闲商品区域确定所述商品货区当前的商品存量。

7.如权利要求5或6所述的商品存量确定方法，其特征在于，依据所述商品货区中未存放商品的空闲商品区域确定所述商品货区当前的商品存量，包括：

计算所述商品货区的面积与第一并集区域的面积之间的差值；所述第一并集区域为所述商品货区中未存放商品的空闲商品区域的并集区域；

将所述差值与所述商品货区的面积之比，确定为所述商品货区当前的商品存量。

8.如权利要求5所述的商品存量确定方法，其特征在于，所述依据所述商品货区中商品所处的商品区域确定所述商品货区当前的商品存量包括：

将第二并集区域的面积与所述商品货区的面积之比，确定为所述商品货区当前的商品存量；所述第二并集区域为所述商品货区中商品所处的商品区域的并集区域。