[发明专利]一种桥梁状态的评估方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202010607620.7 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111626000B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 易江晟;康春光;包元锋 | 申请(专利权)人: | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N7/01;G06F111/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310024 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桥梁 状态 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种桥梁状态的评估方法,其特征在于,包括:
获取目标桥梁的加速度数据,并将所述加速度数据转换为频域数据;
获取频域数据的固有频率的初始值和窗口宽度,以根据所述窗口宽度获取至少两组频域子数据;
基于贝叶斯工作模态分析方法、所述初始值和窗口宽度,确定所述目标桥梁的至少两组所述频域子数据的至少两个后验概率密度函数;
根据至少两个所述后验概率密度函数对所述目标桥梁进行模态参数识别,并根据识别结果对所述目标桥梁进行状态评估,其中,所述模态参数包括固有频率;
所述基于贝叶斯工作模态分析方法、所述初始值和窗口宽度,确定所述目标桥梁的至少两组所述频域子数据的至少两个后验概率密度函数,包括:
确定所述目标桥梁在经典阻尼下的动力特性模型,基于所述动力特性模型得到目标模态的响应方程,将所述响应方程进行快速傅里叶变换,得到频域下的响应方程,确定所述目标桥梁的基本形式,基于所述基本形式确定先验概率分布函数,根据所述先验概率分布函数、所述加速度数据、所述初始值和所述窗口宽度确定所述贝叶斯工作模态分析方法的各个频域子数据对应的后验概率密度函数;
所述根据至少两个所述后验概率密度函数对所述目标桥梁进行模态参数识别,并根据识别结果对所述目标桥梁进行状态评估,包括:
对至少两个后验概率密度函数进行边缘化处理,以得到目标模态参数的至少两个后验边缘概率密度函数;
基于预设算法,对所述目标模态参数的至少两个后验边缘概率密度函数进行聚类,以得到类概率密度函数;
计算各个后验边缘概率密度函数与所述类概率密度函数的重心的距离;
当所述后验边缘概率密度函数对应的距离大于预设阈值时,则确定所述目标桥梁存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述窗口宽度获取至少两组频域子数据,包括:
生成所述频域数据功率谱密度曲线;
根据所述功率谱密度曲线和窗口宽度,确定至少两组频域子数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述加速度数据包括至少两组加速度数据,相应的,将所述加速度数据转换为频域数据,包括:将至少两组所述加速度数据转换为至少两组频域数据;
相应的,根据所述窗口宽度获取至少两组频域子数据,包括:
根据所述窗口宽度,将至少两组频域数据划分为至少两组频域子数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述窗口宽度包括至少两个不同的窗口宽度,相应的,根据所述窗口宽度获取至少两组频域子数据,包括:
根据至少两个不同的窗口宽度,将所述频域数据划分至少两个不同的窗口宽度对应的至少两组频域子数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据至少两个所述后验概率密度函数对所述目标桥梁进行模态参数识别,并根据识别结果对所述目标桥梁进行状态评估,包括:
对至少两个后验概率密度函数进行边缘化处理,以得到目标模态参数的至少两个后验边缘概率密度函数;
计算所述目标模态参数的至少两个后验边缘概率密度函数的重心;
根据所述重心评估所述目标桥梁的状态。
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