[发明专利]一种双工位点胶检测机及点胶检测方法

说明书

本发明公开了一种双工位点胶检测机及点胶检测方法，包括：第一工位组件和第二工位组件平行地设置在工作台的台面，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在第一工位组件和第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；龙门组件设置在工作台的台面，点胶装置和3D激光检测装置分别设置在龙门组件的上横梁的两侧；点胶装置用于对第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；3D激光检测装置用于第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶待检测产品时，对待检测产品进行3D激光扫描检测。通过本发明实施例，可以控制产品进行旋转点胶和检测，实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高。

技术领域

本发明涉及点胶与检测领域，特别涉及一种双工位点胶检测机及点胶检测方法。

背景技术

点胶检测是电子元器件产品加工制造中非常关键的环节，在电子装联领域、3C、SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)、半导体、汽车电子等领域中，都需要用到点胶与检测设备进行电子元器件的封装、加固、补强、保护、检测等工序。

随着生产向自动化、智能化、精密化、高速化、柔性化等方向演进，对点胶与检测设备的精度、效率都提出了更高要求，3C原件的形态多样化也导致胶水检测难度上升。

目前，现有的传统半自动点胶设备点胶速度慢、现有的双工位点胶通常采用固定角度的双工位平台，因此无法进行多角度旋转点胶；现有的点胶检测设备进行检测时采用固定角度，检测角度单一，单角度检测易出现死角，检测精度低、检测速度慢；且无法固定角度检测透明胶水或者形态复杂的产品，对于可检测产品存在很大的局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种双工位点胶检测机及点胶检测方法，可以控制产品进行旋转点胶和检测，可以实现对产品多角度地点胶及检测，点胶速度快、精度高，且适应检测形态复杂的产品，扩展了可检测产品的局限性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种双工位点胶检测机，包括：工作台、龙门组件、第一工位组件、第二工位组件、点胶装置、3D激光检测装置；其中：

所述第一工位组件和所述第二工位组件平行地设置在所述工作台的台面上，其上分别设置有第一平台旋转轴和第二平台旋转轴，分别用于移动并旋转固定在所述第一工位组件和所述第二工位组件的待点胶产品和/或待检测产品；

所述龙门组件设置在所述工作台的台面上，所述点胶装置和所述3D激光检测装置分别设置在所述龙门组件的上横梁的两侧；

所述点胶装置，用于对所述第一工位组件和/或第二工位组件上的待点胶产品进行点胶；

所述3D激光检测装置，用于所述第一工位组件和/或第二工位组件的平台旋转轴上已点胶的待检测产品时，对所述待检测产品进行3D激光扫描检测。

在一个可能的设计中，所述龙门组件横跨所述第一工位组件和所述第二工位组件地设置在所述工作台的台面上，在所述龙门组件的上横梁的两侧分别设置有X1点胶轴、X2检测轴、第三传动电机和第四传动电机。

在一个可能的设计中，所述第三传动电机与所述X1点胶轴连接，所述X1点胶轴与所述点胶装置连接，用于使所述点胶装置沿X1点胶轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述点胶装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。

在一个可能的设计中，所述第四传动电机与所述X2检测轴连接，所述X2检测轴与所述3D激光检测装置连接，用于使所述3D激光检测装置沿X2检测轴在所述龙门组件的上横梁上移动，以使所述3D激光检测装置在所述第一工位组件和所述第二工位组件之间进行移动。

在一个可能的设计中，所述第一工位组件包括第一平台、第一平台真空吸、第一传动电机；其中：