[发明专利]一种偏轨式大梁自动校正设备

说明书

本发明涉及自动校正技术领域，具体是涉及一种偏轨式大梁自动校正设备，应用于对待校正大梁上连接段进行火工校正，大梁自动校正设备包括有：放置架；侧面弹性抵接下压器和端面弹性抵接下压器，所述下压器等间距设置在放置架四周；平移滑动架，所述平移滑动架安装架穿过放置架顶端设置在放置架两侧；上辊气压抵接器和下辊气压抵接器，所述抵接器工作辊与放置架最短中线水平分别设置在平移滑动架工作架上下部；轨道车，移动方向与放置架最长中线同向设置在放置架一侧；火工加热架，竖直设置在轨道车工作端底部且其工作端竖直朝向连接段；视觉检测摄像头，工作端竖直朝下设置在火工加热架火工工作端一侧，该装置工作效率和安全性高。

技术领域

本发明涉及自动校正技术领域，具体是涉及一种偏轨式大梁自动校正设备。

背景技术

轮胎吊属于起重机械的一类，轮胎吊大梁的轨道形式有多种，焊接式小车轨道包括方钢轨道、P43轨道、A75A轨道等在对轨道和大梁面板进行焊接时会产生焊接变形，为了减少焊接变形，轨道的焊接工艺也在不断得改进和完善，各种制作前的准备工艺也要随之改进和更新。轮胎吊的偏轨式大梁，由于轨道是安装在大梁面板的一侧，在以往对单张面板进行轨道焊接时极易发生向轨道一侧收缩变形，对于后期的箱体成型有很大的影响。

中国专利CN201610440862.5公开了一种偏轨式大梁制作工艺，其制作工艺如下：套料：按两块大梁面板并排的整体长宽尺寸放样切割，制成大梁面板预制件，切割：将预制件沿分割线按断点切割方法进行加工，轨道焊接：按照事先划好的轨道安装线，同时固定焊接两侧大梁面板轨道；校正：对断点切割中的连接段火工校正；断开：将两侧大梁面板之间的连接段皆断开，两侧偏轨式大梁完成。

火工矫正的原理是利用钢材的塑性、热胀冷缩的特性，以外力或内应力作用迫使钢 材的反变形，消除钢材的弯曲、翘曲、凹凸不平等缺陷，以达到矫正之目的。火工矫正的主要形式有：校直：消除材料或构件的弯曲；校平：消除材料或构件的翘曲或凹凸不平；矫形： 对构件的一定几何形状进行整形。该偏轨式大梁在校正时，人工操作较为繁琐，且需要局部加热，安全性低，现需一种能够对偏轨式大梁自动校正的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种偏轨式大梁自动校正设备，本技术方案解决了偏轨式大梁自动校正的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种偏轨式大梁自动校正设备，应用于对待校正大梁上连接段进行火工校正，大梁自动校正设备包括有：放置架，所述放置架最长中线上下贯穿；侧面弹性抵接下压器和端面弹性抵接下压器，所述侧面弹性抵接下压器工作端均朝向放置架最长中线等间距设置在放置架两侧，所述端面弹性抵接下压器工作端均朝向放置架最短中线等间距设置在放置架两端，工作状态下，所述下压器工作端抵接在待校正大梁四周使其中线与放置架中线竖直投影重合；平移滑动架，所述平移滑动架安装架穿过放置架顶端设置在放置架两侧；上辊气压抵接器和下辊气压抵接器，所述抵接器工作辊与放置架最短中线水平分别设置在平移滑动架工作架上下部，所述抵接器工作辊竖直投影重合，工作状态下，所述抵接器工作辊分别抵接在连接段上下端沿放置架最长中线滚压滑动；轨道车，所述轨道车移动方向与放置架最长中线同向设置在放置架一侧；火工加热架，竖直设置在轨道车工作端底部且其工作端竖直朝向连接段；视觉检测摄像头，工作端竖直朝下设置在火工加热架火工工作端一侧，所述视觉检测摄像头与控制器电连接。

优选地，侧面弹性抵接下压器包括有：第一双轴双杆气缸，工作端与放置架最长中线垂直设置在放置架底端一侧；立板，底端一侧与第一双轴双杆气缸输出端固定连接；固定盒，固定设置在立板顶端内侧，所述固定盒朝向放置架最长中线一端设置有第一斜面，所述第一斜面中线沿斜向设置有第一燕尾楔；钝角抵接块，所述钝角抵接块朝向放置架端设置有第二斜面，所述第二斜面中线沿斜向设置有与第一燕尾楔滑动配合的第一燕尾槽，所述钝角抵接块水平面顶端设置有直角面；升降柱，垂直等间距设置在直角面上且贯穿固定盒，所述升降柱位于固定盒内部同轴设置有限位圈；弹簧，同轴套设在升降柱上且两端分别抵接在限位圈顶端和固定盒内部顶端。