[发明专利]电梯轿厢侧壁顶力测试装置

权利要求书

1.一种电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于，包括：

支撑架(110、120、130)；

直线致动器(10)，安装在所述支撑架(110、120、130)上；

压板(150)，连接到所述直线致动器(10)上；和

真空吸盘(101)，固定到所述支撑架(110、120、130)的底部上，

所述直线致动器(10)用于将所述压板(150)顶推在电梯的轿厢侧壁(2)上，以便在所述轿厢侧壁(2)上施加预定顶力(F)，

所述真空吸盘(101)用于吸附在电梯的轿厢底壁(1)上，以保证在顶推所述压板(150)时所述支撑架(110、120、130)保持不动。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述支撑架(110、120、130)包括：

基部框架(110)，所述真空吸盘(101)固定到其底部上；

主体框架(120)，固定在所述基部框架(110)上；和

可动框架(130)，可移动地安装在所述主体框架(120)，

所述直线致动器(10)安装到所述可动框架(130)上，可随所述可动框架(130)一起沿与所述轿厢底壁(1)垂直的竖直方向(Z)移动。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括一个旋转臂(140)，所述旋转臂(140)转动地安装到所述可动框架(130)上；

所述直线致动器(10)安装在所述旋转臂(140)上，可随所述旋转臂(140)一起绕与所述轿厢底壁(1)平行的水平轴线(R)转动。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括一个安装座(132)，所述安装座(132)被安装在所述可动框架(130)上；

所述旋转臂(140)的一端转动地安装在所述安装座(132)上，所述直线致动器(10)安装在所述旋转臂(140)的另一端上。

5.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

在所述主体框架(120)上安装有沿所述竖直方向(Z)延伸的滑轨(121)，在所述可动框架(130)上安装有滑块(131)，所述滑块(131)与所述滑轨(121)滑动配合，以引导所述可动框架(130)沿所述滑轨(121)上下滑动。

6.根据权利要求2所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括安装在所述主体框架(120)上的电动驱动装置(20)，所述电动驱动装置(20)用于驱动所述可动框架(130)沿所述竖直方向(Z)上下移动。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述电动驱动装置(20)包括伺服电机和对所述伺服电机进行自动控制的电机控制装置，从而能够自动调节所述可动框架(130)的高度位置。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于：

所述直线致动器(10)包括电缸，所述压板(150)连接到所述电缸的驱动轴(11)的末端上。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢侧壁顶力测试装置，其特征在于，所述电梯轿厢侧壁顶力测试装置还包括：

力传感器，安装在所述直线致动器(10)上，用于检测所述直线致动器(10)施加在所述压板(150)上的顶力；和

顶力控制器，根据所述力传感器检测到的顶力对所述直线致动器(10)进行自动控制直至所述直线致动器(10)施加在所述压板(150)上的顶力等于所述预定顶力(F)。