[发明专利]基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统在审
| 申请号： | 202010608122.4 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111776892A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲁科良;刘常青;倪章松 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 通信 管线 自动 同步 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，包括：卷盘，所述卷盘安装在基座上，所述基座上还安装有第二ZigBee模块和编码器，所述卷盘上盘绕有管线，管线的另一端连接有牵引设备，所述牵引设备上安装有第一ZigBee模块和位移传感器。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，所述基座上安装有伺服电机与传动箱，所述伺服电机通过传动箱驱动卷盘转动。
3.根据权利要求2所述的基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，所述伺服电机与编码器共轴安装在基座上。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，所述第一ZigBee模块和第二ZigBee模块信号连接。
5.根据权利要求1所述的基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，所述位移传感器由陀螺仪和加速度计组成。
6.根据权利要求1所述的基于ZigBee通信的管线自动同步收放系统，其特征在于，所述基座上还安装有导向轮，所述管线穿过导向轮。
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