[发明专利]摄像头检测方法、检测装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种摄像头检测方法，其特征在于，所述摄像头检测方法包括：

获得摄像头拍摄的第一待测图像；

获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值，依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配；

所述依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值的步骤之后，还包括：

在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；其中，所述对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像的步骤包括：获取所述第一待测图像的畸变参数，调取畸变公式，将所述畸变参数代入所述畸变公式计算得出畸变系数，其中，所述畸变公式为三阶多项式r_u为畸变的半径，r_d为中心到边缘的归一化畸变半径，k₁为畸变系数；依据所述畸变系数校正所述第一待测图像，获得所述第二待测图像；

获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值，依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；

若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；

若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角；

确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

2.如权利要求1所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述第一待测图像包括四个角点区域，所述第一数值包括与所述四个角点区域对应的四个子值；

所述在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角的步骤，包括：

所述四个子值均与所述第一预设值匹配时，判断所述第一待测图像无暗角。

3.如权利要求1所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述控制摄像头进行拍摄，获得第一待测图像的步骤包括：

将摄像头对准均匀光源，获得摄像头拍摄的第一待测图像。

4.一种摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像头检测装置包括：

控制模块，用于获得摄像头拍摄的第一待测图像。

获取模块，用于获取所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值；

计算模块，用于依据所述第一待测图像的角点区域亮度值和所述第一待测图像的中心区域亮度值计算获得第一数值；

判断模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值匹配时，判定所述第一待测图像无暗角，所述第一数值与所述第一预设值的差值在预设差值范围内，判定匹配；

校正模块，用于在所述第一数值与所述第一预设值不匹配时，对所述第一待测图像进行反畸变处理，获得第二待测图像；

所述获取模块，还用于获取所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值；

所述计算模块，还用于依据所述第二待测图像的角点区域亮度值和所述第二待测图像的中心区域亮度值计算获得第二数值；

所述判断模块，还用于将所述第二数值和第二预设值进行对比匹配；若所述第二数值与所述第二预设值匹配时，则所述第二待测图像无暗角；若所述第二数值与所述第二预设值不匹配时，则所述第二待测图像有暗角；

确定模块，用于确定所述暗角位于所述第二待测图像的位置，以分析产生暗角的原因。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的摄像头检测方法的步骤。