[发明专利]一种高精度卫星导航装置干扰测向方法

说明书

本申请公开了一种高精度卫星导航装置干扰测向方法，该方法适用于对阵列天线的测向干扰进行计算，阵列天线包括多个阵元，方法包括：步骤1，根据每一个阵元接收到的阵列信号，采用干扰网格遍历测向的方式，依次计算每一个测向干扰对应的测向结果，其中，测向结果包括网格测向结果、第一网格测向误差以及网格偏差估计量以及第二网格测向误差；步骤2，当判定测向结果与测向平均值之间的偏差小于或等于预设阈值时，将测向结果记作测向稳定值，并计算第一预设数量个稳定值的平均值，将平均值记作干扰测向值。通过本申请中的技术方案，避免了网格误差对测向性能的影响，在细密网格上进行小波分解估计，提高了干扰测向的准确性。

技术领域

本申请涉及卫星导航的技术领域，具体而言，涉及一种高精度卫星导航装置干扰测向方法。

背景技术

卫星导航能够在全空域、全天候、全时段精确地提供位置、导航和授时服务(PNT)。目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略和中国的北斗卫星导航系统(BDS)。卫星导航技术广泛应用于各国的军事、经济领域，成为其国防建设和经济建设的重要组成部分。

基于卫星导航天线阵列信号处理的干扰无源测向，可以在不发射电磁波的情况下，通过被动接收目标干扰辐射出的信号，确定目标干扰源的准确方位，完成干扰源轨迹跟踪。可以应用在卫星导航装置中，提供干扰测向功能。

导向矢量网格误差是干扰测向误差的主要来源之一。选择细导向矢量网格虽然能够降低测向误差，但是会增加资源需求和收敛时间。

而现有技术中，常用的解决导向矢量网格误差的技术是采用内插法或者泰勒展开法，将任意导向矢量分解为导航矢量网格分量和偏差分量进行矢量估计。

对于内插法而言，由于内插法认为导向矢量在空间的变化是线性变化的，这与导向矢量模型存在较大误差，导致采用内插法解决网格误差的效果不佳，测向性能精度不高。

虽然泰勒展开法与内插法相比精度更高。泰勒展开采用多项式进行偏差分量的拟合，通常采用一阶多项式拟合。然而泰勒展开法拟合误差随着来向偏离网格量的增加而非线性增加，在粗网格条件下，偏离估计误差大，测向性能不佳。

发明内容

本申请的目的在于：避免网格误差对测向性能的影响，提供了一种高精度卫星导航装置干扰测向方法。该测向方法通过构建合适的小波基，采用小波对偏差分量进行小波分解可以得到更加准确的拟合结果。通过对粗网格进行均匀划分得到细密网格，在细密网格上进行小波分解估计，可以得到整个网格内偏离估计优异的结果。

本申请第一方面的技术方案是：提供了一种高精度卫星导航装置干扰测向方法，该方法适用于对阵列天线的测向干扰进行计算，阵列天线包括多个阵元，方法包括：

步骤1，根据每一个阵元接收到的阵列信号，采用干扰网格遍历测向的方式，依次计算每一个测向干扰对应的测向结果，其中，测向结果包括网格测向结果、第一网格测向误差以及网格偏差估计量以及第二网格测向误差；

步骤2，当判定测向结果与测向平均值之间的偏差小于或等于预设阈值时，将测向结果记作测向稳定值，并计算第一预设数量个稳定值的平均值，将平均值记作干扰测向值。

上述任一项技术方案中，进一步地，步骤2中测向平均值的计算方法，包括：

统计当前测向结果对应时刻后的第二预设数量个测向和值；

计算统计出的测向结果的平均值，记作测向平均值，其中，测向和值为网格测向结果与对应的网格偏差估计量的和值。

上述任一项技术方案中，进一步地，预设阈值的取值为3°。

上述任一项技术方案中，进一步地，步骤1中网格测向结果的计算方法，包括：