[发明专利]一种自动追踪用户的摇头风扇

权利要求书

1.一种自动追踪用户的摇头风扇，包括控制器、红外识别装置和摇头风扇，其特征在于：所述摇头风扇包括法兰状的基座，基座上安装有三自由度球形电机和球形电机驱动器，三自由度球形电机的转子轴上固定连接有用于出风的风扇体；基座的前端安装有红外识别装置，红外识别装置位于风扇体的正下方，红外识别装置的信号采集端朝向风扇体的前方，红外识别装置和球形电机驱动器分别与控制器电连接；

所述红外识别装置用于采集风扇体前方的图像信息，并将图像信息传送给控制器；控制器用于根据所述图像信息识别人体的头部轮廓的位置信息，并根据该位置信息控制三自由度球形电机进行追踪摆动，使得风扇体的出风方向始终对准所述人体的头部轮廓。

2.如权利要求1所述的一种自动追踪用户的摇头风扇，其特征在于：所述基座的底面设有夹持结构，夹持结构由上夹持盖、下夹持盖、螺栓、锁紧螺栓组成；上夹持盖位于下夹持盖的上方，上夹持盖的顶面设有用于与基座装配的连接凸台；上夹持盖和下夹持盖之间形成与被夹持物相匹配的夹持区，上夹持盖和下夹持盖的左右两端分别通过螺栓固定连接，锁紧螺栓安装在下夹持盖上，锁紧螺栓的尾端沿竖直方向向上延伸至夹持区，将被夹持物锁紧。

3.如权利要求1所述的一种自动追踪用户的摇头风扇，其特征在于：所述三自由度球形电机包括半球壳形定子和球形转子，球形转子设置于半球壳形定子的内部。