[发明专利]一种用于移动终端的移动装置、工作方法及吸附装置

权利要求书

1.一种用于移动终端的移动装置，其特征在于，所述用于移动终端的移动装置包括：

固定板，其上固定安装有第一固定支座；

连接部件，其上固定安装有第二固定支座；

弹性部件，其固定连接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之间；

转轮单元，其与所述连接部件相接触；以及

电机单元，其与所述固定板、转轮单元相连接；

所述电机单元包括：

第一电机，其通过第一转轴与所述转轮单元相连接；

第二电机，其通过第二转轴与所述固定板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于：所述第一转轴与所述转轮单元的内部转轴相接合，所述转轮单元用于使所述连接部件被设置为做直线往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于：所述第二电机用于旋转所述固定板，以使所述连接部件在与待移动部件接触前位置和与所述待移动部件接触后位置之间旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于，所述用于移动终端的移动装置还包括：

连接孔，其设置于所述连接部件上，所述连接孔上安装有连接杆。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于，所述用于移动终端的移动装置还包括：

滑动部件，其一端固定于所述连接部件上，所述滑动部件的另一端与所述固定板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于：所述固定板上设置有导向槽，所述滑动部件在所述导向槽中滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于：所述弹性部件包括弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种用于移动终端的移动装置，其特征在于：所述导向槽上设有挡板。

9.一种用于移动终端的移动装置的工作方法，其特征在于，所述用于移动终端的移动装置的工作方法包括如权利要求1至权利要求8任一项所述的用于移动终端的移动装置，所述用于移动终端的移动装置的工作方法包括：

通过第一电机驱动第一转轴，以旋转所述转轮单元；

所述转轮单元朝与内部转轴的交叉方向做直线往复移动；

所述转轮单元与所述连接部件持续接触，所述连接部件施加弹性压力至弹性部件；

所述转轮单元带动所述连接部件做直线往复移动，以连接待移动部件；

通过第二电机驱动第二转轴，以旋转固定板；

通过所述固定板带动所述连接部件，以使所述连接部件在与所述待移动部件接触前位置和与所述待移动部件接触后位置之间旋转。

10.一种吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括：

用于移动终端的移动装置，所述用于移动终端的移动装置包括：

固定板，其上固定安装有第一固定支座；

连接部件，其上固定安装有第二固定支座；

弹性部件，其固定连接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之间；

转轮单元，其与所述连接部件相接触；以及

电机单元，其与所述固定板、转轮单元相连接；

所述电机单元包括：

第一电机，其通过第一转轴与所述转轮单元相连接；

第二电机，其通过第二转轴与所述固定板相连接。

连接孔，其设置于所述连接部件上，所述连接孔上安装有连接杆；

吸附部件，其安装于所述连接杆上；所述吸附部件用于朝向待移动部件产生吸附力；

其中，所述吸附部件包括吸附元件本体和吸附孔，所述吸附元件本体设置于所述连接杆上，所述吸附孔设置于所述吸附元件本体的中间；

所述吸附元件本体为矩形吸盘；

所述吸附孔上连接有真空管，所述真空管上设有真空阀；

待移动部件，其安装于固定支架或活动支架上；

所述吸附孔用于对准所述待移动部件，当所述待移动部件被所述吸附孔吸附后，所述待移动部件随着所述用于移动终端的移动装置来进行移动。