[发明专利]一种大负载两轴倾斜与摇摆台的控制装置及其控制方法

说明书

一种大负载两轴倾斜与摇摆台的控制装置，包括控制模块、人机界面、第一横摇驱动装置、第二横摇驱动装置、第一纵摇驱动装置、第二纵摇驱动装置、横摇角度测量装置和纵摇角度测量装置；控制模块控制第一和第二横摇驱动装置按设定参数做横向运动，同时控制第一和第二纵摇驱动装置按设定参数做纵向运动；控制模块通过横摇角度测量装置测量台面横向姿态参数,并接受反馈信号；控制模块通过纵摇角度测量装置测量台面纵向姿态参数,并接收反馈信号；控制模块通过人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。本发明采用人机界面和控制模块控制，具有零位修正功能,减小或消除系统误差，以满足评估被试品精度的需求。

技术领域

本发明涉及试验技术领域，具体涉及一种大负载两轴倾斜与摇摆台的控制装置及其控制方法。

背景技术

摇摆试验台是舰载设备进行动态性能测试的关键设备，用于潜艇和舰船在海上环境条件下运动姿态的模拟。也可用于测试汽车主要部件产品对倾斜与摇摆环境的适应能力，以确定产品经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构的完好性。摇摆试验台广泛应用于舰载光电设备、导航设备、陀螺仪及平台罗径等设备的性能测试。利用这种模拟试验台进行模拟试验，可以节约大量的人力、物力和财力，缩短产品的研制周期。应用该技术开发不同的模拟器可应用于航空、航天、兵器等行业。倾斜与摇摆是安置在水上装备（包括船舶、水上飞机、海洋石油勘探平台）上的机械、电工、电子产品的一种基本环境，各类安置在水上装备上的机械、电工、电子产品都要经受该环境的作用。

因此，如何满足客户对大负载试件的倾斜与摇摆试验需求，并符合国家标准与国家军用标准的要求，完成标准提出的倾斜与摇摆试验，便成为本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种大负载两轴倾斜与摇摆台的控制装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种大负载两轴倾斜与摇摆台的控制方法，包括：步骤一、控制模块根据横摇角度测量装置和纵摇角度测量装置反馈的信号判断台面是否在零位；

若判定不在零位，则控制模块控制第一横摇驱动装置、第二横摇驱动装置、第一纵摇驱动装置以及第二纵摇驱动装置带动所述台面运动至零位；

若判定在零位，则开始步骤二；

步骤二、控制模块判断当前的试验模式；

①当判断为倾斜试验时，则控制模块根据设定的横向姿态参数控制第一横摇驱动装置及第二横摇驱动装置运动，同时控制模块根据所述横摇角度测量装置反馈的信号判断台面横向是否运动到了设定角度；

若台面横向未运动到设定角度，则控制模块继续根据设定的横向姿态参数控制第一横摇驱动装置及第二横摇驱动装置运动；

若台面横向运动到了设定角度，则控制模块根据设定的纵向姿态参数控制第一纵摇驱动装置及第二纵摇驱动装置运动，同时控制模块根据所述纵摇角度测量装置反馈的信号判断台面纵向是否运动到了设定角度；

若台面纵向未运动到设定角度，则控制模块继续根据设定的纵向姿态参数控制第一纵摇驱动装置及第二纵摇驱动装置运动；

若台面纵向运动到了设定角度，则完成倾斜试验；

②当判断为横向摇摆试验时，则控制模块根据设定的横向姿态参数计算出横向摇摆的理论谱；

接着，控制模块将横摇角度测量装置反馈的信号转化为横向摇摆的复现谱；

然后，控制模块根据横向摇摆的理论谱和复现谱，计算出横向摇摆的驱动谱，并控制第一横摇驱动装置及第二横摇驱动装置带动台面按横向摇摆驱动谱做横向摇摆试验；

③当判断为纵向摇摆试验时，则控制模块根据设定的纵向姿态参数计算出纵向摇摆的理论谱；