[发明专利]一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统在审
| 申请号： | 202010608396.3 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111650888A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 卢佳;王洪才;杨兴龙;赵明昊;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 | 代理人： | 马微 |
| 地址： | 161005 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 drive cliq 电机 切换 控制系统 | ||
1.一种基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，其特征在于，包括：
数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块、机床走线、电机信号切换装置、N个伺服电机，N为小于或等于5的正整数；
所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接，伺服电机通过机床走线连接单轴电机模块；
所述电机信号切换装置的数量与伺服电机的数量相匹配，每个伺服电机配备一个与之对应的电极信号切换装置；
数控单元用于发送连通或断开某一特定伺服电机的控制信号，其内置PLC单元，用于驱动外部的继电器进行动作；
单轴电机模块用于接收数控单元发送过来的控制信号，并将接收到控制信号进行转换后，向伺服电机发出相应的电机信号，驱动或停止伺服电机的运动；
DRIVE-CLIQ集线器模块用于接收伺服电机的DRIVE-CLIQ编码以及反馈信号，并将所述信号传递给数控单元；
电机信号切换装置用于根据数控单元的控制信号进行电机切换时，连接或断开与其对应的伺服电机与DRIVE-CLIQ集线器之间的连接接口。
2.如权利要求1所述的基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，其特征在于，包括：
所述数控单元、单轴电机模块、DRIVE-CLIQ集线器模块之间采用DRIVE-CLIQ电缆连接；
所述伺服电机的动力部分通过伺服电机动力电缆与单轴电机模块连接；所述伺服电机的反馈部分与DRIVE-CLIQ集线器模块采用DRIVE-CLIQ电缆连接；
所述电极信号切换装置通过伺服电机单独信号电缆与DRIVE-CLIQ集线器模块连接。
3.如权利要求1所述的基于DRIVE-CLIQ电机切换控制系统，其特征在于，包括：
所述数控单元发送的连通伺服电机控制信号包括将伺服电机设置为操作轴信号；所述数控单元发送的断开伺服电机控制信号包括将伺服电机设置为PACKING轴信号。
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