[发明专利]一种新型的夹爪机构

权利要求书

1.一种新型的夹爪机构，其特征在于：包括安装支架和三组夹爪组件，单组所述夹爪组件包括夹爪气缸、推板、两个连杆和两个夹爪，气缸连接推板，推板两端分别与连杆铰接，每个连杆的另一端部与夹爪铰接，两个夹爪通过一导轨限位安装在安装支架下端面的左右两端；三组夹爪组件的气缸依次安装在安装支架下端面前侧、上端面以及下端面后侧，安装支架上设有用于连杆穿过安装支架的槽孔，三组夹爪组件的夹爪相邻紧密排布。

2.一种新型的夹爪机构，其特征在于：包括安装支架和三组夹爪组件，单组所述夹爪组件包括夹爪气缸、限位组件、两个夹爪和夹爪支架，夹爪气缸带有活塞长杆，夹爪气缸的两端连接夹爪，两个夹爪各通过一导轨限位在夹爪支架下端面的左右两端，三组夹爪组件的夹爪支架依次连接在安装支架的下端面；所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位板，第一限位块分为第一左限位块和第一右限位块，第一左限位块和第一右限位块相连并限位安装在夹爪支架下端面的左端；第二限位块设置在夹爪支架下端面的中部位置，第二限位块分为第二左限位块和第二右限位块，夹爪气缸的活塞长杆上固定安装限位板，限位板限制在第二左限位块和第二右限位块之间。

3.根据权利要求2所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：还包括变距组件，变距组件设置在安装支架与三组夹爪组件之间；安装支架下端面的左右两侧设有侧安装板，侧安装板安装在安装支架下端面的前后两端；所述变距组件包括变距气缸、导轴、第一安装块、支架连接件和第三安装块，导轴的两端固定在侧安装板之间，第一安装块和第三安装块均可滑动地安装在导轴上，变距气缸的两端分别连接第一安装块和第三安装块，第一安装块和第三安装块的下端对应连接左右两组夹爪组件的夹爪支架，支架连接件固定连接中间一组夹爪组件的夹爪支架和安装支架。

4.根据权利要求3所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：所述变距组件还设有三个夹爪限位块，支架连接件上固定安装有夹爪限位块二，两侧的侧安装板上分别固定安装有夹爪限位块一和夹爪限位块三；夹爪限位块一和夹爪限位块二限制第一安装块沿导轴的运动范围，夹爪限位块二和夹爪限位块三限制第三安装块沿导轴的运动范围。

5.根据权利要求3所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：所述变距组件有两组，两组变距组件分别位于安装支架下端面的左右两端，两组变距组件同步调整三组夹爪组件的距离。

6.根据权利要求2所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：三组所述夹爪组件错位安装在安装支架的下端面。

7.根据权利要求1或2所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：还包括兜电池组件，兜电池组件包括兜电池气缸、两个推杆和两个兜电池块，安装支架上设有两个定位销，兜电池气缸的两端各连接一个推杆，推杆上均设有U型槽，两个推杆对应限位在两个定位销上；两个推杆的另一端部对应与两个兜电池块可旋转连接，兜电池块的中部与安装支架的前后端面可旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：所述兜电池块呈“U”型结构，推杆与兜电池块之间设有铰接件和连接轴，推杆端部连接铰接件，铰接件与连接轴连接，连接轴两端与兜电池块的两端部连接。

9.根据权利要求7所述的一种新型的夹爪机构，其特征在于：所述兜电池块的底部设有兜槽。