[发明专利]一种市政管沟气体环境智能检测系统和方法

权利要求书

1.一种市政管沟气体环境智能检测系统和方法，其特征在于，包括数据采集单元、数据传输单元、控制中心单元；所述数据采集单元进一步包括智能移动小车、升降杆、四合一气体传感器模组、报警装置、摄像头；所述数据传输单元进一步包括复合线缆、485转换器、VCAP视频采集卡；所述控制中心进一步包括电脑、控制软件、报警装置。

2.根据权利要求1所述一种市政管沟气体环境智能检测系统和方法，其特征在于，所述智能移动小车装载有激光雷达和控制面板，可远程遥控以及定位和导航；所述升降杆是可遥控式电动升降杆，搭载于智能移动小车上；所述四合一气体传感器模组包括氧气、一氧化碳、硫化氢和可燃气体四种传感器，通过快拆座固定在电动升降杆的顶部；所述报警装置为声光报警装置，当气体浓度超过限值时，可声光报警，通过快拆座搭载于智能移动小车上；所述摄像头通过快拆座搭载于智能移动小车上；所述升降杆、四合一气体传感器模组、报警装置和摄像头均通过线缆与智能移动小车的控制模块面板。

3.根据权利要求1所述一种市政管沟气体环境智能检测系统和方法，其特征在于，复合线缆将智能移动小车的控制面板与控制中心相连接，控制面板将传感器和摄像头采集的数据信号通过复合线缆传输至地面，这些数据信号通过485转换器和VCAP视频采集卡分别转换为气体浓度和视频，并在控制中心的控制软件上显示；控制中心通过复合线缆控制智能移动小车行走、升降杆的升降的指令传输至控制模块。

4.根据权利要求1所述一种市政管沟气体环境智能检测系统和方法，其特征在于，所述控制软件安装在电脑上，控制软件包含设备管理、气体检测、数据查询和用户管理四个页面，设备管理页面主要显示智能移动小车的速度、内部的温度和湿度，同时可重启和关闭智能移动小车；气体检测页面主要实时显示管沟内气体浓度和测点的坐标，同时可以设置智能移动小车的车速以及升降杆的升降高度，另外可以控制检测的开始、暂停和完成；数据管理页面可以按时间和管沟类型两个方面查询历史检测数据，同时可以实现数据的导出；用户管理页面主要设置用户名和密码；所述报警装置为声光报警装置，通过USB接口与电脑连接，当气体浓度超过限值时报警装置产生声光报警。