[发明专利]用于使方向盘收入的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于使方向盘收入的装置，包括：

方向盘模块，其包括方向盘，所述方向盘模块能够与方向盘一起移动至收入空间的内部；

复合行星齿轮组，其包括：连接至方向盘并通过第一制动元件选择性锁定的第一旋转元件，连接至反作用力电机的第二旋转元件，通过第二制动元件选择性锁定的第三旋转元件，通过第三制动元件选择性锁定的第四旋转元件，以及作为输出元件工作的第五旋转元件；

滑动单元，其配置为利用从第五旋转元件输出的旋转力将方向盘模块滑动到收入空间中；以及

复位弹簧，其配置为沿方向盘模块远离收入空间移动从而伸出的方向提供回弹力。

2.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，其中：

所述复合行星齿轮组包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组；

所述第一旋转元件是第一行星齿轮组的第一太阳轮；

所述第二旋转元件是第一行星齿轮组的第一行星架；

所述第三旋转元件包括第一行星齿轮组的第一齿圈和第二行星齿轮组的第二太阳轮；

所述第四旋转元件是第二行星齿轮组的第二行星架；

所述第五旋转元件是第二行星齿轮组的第二齿圈。

3.根据权利要求2所述的用于使方向盘收入的装置，其中：

所述滑动单元包括齿条，所述齿条设置于收入空间的内表面，所述收入空间形成于车辆的内部，其中所述齿条沿方向盘的轴向方向延伸；

所述第五旋转元件能够旋转地设置于方向盘模块，以将第五旋转元件以齿轮啮合的方式连接在第三旋转元件和齿条之间，从而在旋转的同时能够沿着齿条移动。

4.根据权利要求3所述的用于使方向盘收入的装置，其进一步包括：

中间齿轮，其与第一齿圈啮合；以及

蜗杆，其设置为与所述中间齿轮同轴；

其中，所述蜗杆与第二太阳轮啮合；

所述第二太阳轮经由第二行星架与第二齿圈啮合；

所述第二齿圈与齿条啮合，从而第一齿圈与齿条以齿轮啮合的方式啮合。

5.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，其中，所述复位弹簧的第一端连接至方向盘模块的端部，所述复位弹簧的第二端连接至车身的面向方向盘模块的部分。

6.根据权利要求2所述的用于使方向盘收入的装置，其进一步包括：

控制器，其配置为响应于接收到方向盘的收入模式的请求，在锁定第一制动元件并且解除第二制动元件的锁定同时锁定第三制动元件的状态下操作反作用力电机，从而通过反作用力电机的致动力使方向盘模块滑动。

7.根据权利要求2所述的用于使方向盘收入的装置，其进一步包括：

控制器，其配置为响应于接收到方向盘的伸出模式的请求而解除第三制动元件的锁定，以使第二行星架能够自由旋转，并且通过复位弹簧的回弹力使方向盘模块沿伸出方向滑动。

8.根据权利要求7所述的用于使方向盘收入的装置，其中，在方向盘的伸出模式下，所述控制器配置为在解除第一制动元件的锁定同时锁定第二制动元件的状态下操作反作用力电机，以使方向盘的旋转角度与轮胎转向角同步为相匹配。

9.根据权利要求7所述的用于使方向盘收入的装置，其中，在驾驶员转向模式下，所述控制器配置为在解除第一制动元件的锁定同时锁定第二制动元件和第三制动元件的状态下操作反作用力电机，以将反作用力施加到方向盘。

10.一种控制根据权利要求2所述的用于使方向盘收入的装置的方法，包括：

响应于接收到方向盘的收入模式的请求，在锁定第一制动元件并且解除第二制动元件的锁定同时锁定第三制动元件的状态下，由控制器操作反作用力电机，从而通过反作用力电机的致动力使方向盘模块滑动。