[发明专利]一种电磁致动软体胸鳍驱动装置

权利要求书

1.一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：包括电绝缘驱动腔体，所述 电绝缘驱动 腔体具有双层串联结构，上层腔室内安装有上层电极，下层腔室内安装有下层电极；上层腔室与下层腔室内部为液态金属流通的空腔；上层电极与下层电极间通过上下层连接导体以及上下层腔室内的液态金属导通；上层腔室与下层腔室分别通过导管连接软体胸鳍内部上下腔室，且上层腔室与下层腔室间通过导管连通；双层串联结构上下位置分别安装有北磁极与南磁极。

2.如权利要求1所述一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：上层电极与下层电极前部分别通过上层插槽与下层插槽插入上层腔室与下层腔室内；上下层连接导体的上层导体与下层导体分别通过上层插槽与下层插槽插入上层腔室与下层腔室内。

3.如权利要求2所述一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：所述电绝缘驱动腔体采用尼龙材料，使用3D打印工艺进行加工。

4.如权利要求1所述一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：液态金属采用镓铟锡合金。

5.如权利要求1所述一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：上层电极、下层电极和上下层连接导体均采用紫铜。

6.如权利要求1所述一种电磁致动软体胸鳍驱动装置，其特征在于：包含正向驱动与反向驱动两个过程，实现软体胸鳍的运动幅度和运动方向调节：

正向驱动时，液态金属具有从上层电极流入，经上下层连接导体后从下层电极流出的电流，在洛伦兹力的作用下，使软体胸鳍的下腔室内的液态金属流动路径为：软体胸鳍的下腔室-软体胸鳍下方导管-下层腔室-上下层连接导管-上层腔室-软体胸鳍上方导管-软体胸鳍上腔室，软体胸鳍在压强差的作用下向下拍动；

逆向驱动时，在洛伦兹力的作用下，液态金属具有从下层电极流入，经上下层连接导体后从上层电极流出的电流，在洛伦兹力的作用下，使软体胸鳍的上腔室内的液态金属流动路径为：软体胸鳍的上腔室-软体胸鳍上方导管-上层腔室-上下层连接导管-下层腔室-软体胸鳍下方导管-软体胸鳍的下腔室，软体胸鳍在压强差的作用下向上拍动。