[发明专利]基于多源数据融合的复杂环境智能安全管控系统

权利要求书

1.一种应用于电力领域的基于多源数据融合的复杂环境智能安全管控系统，其特征包括以下内容：

A.建立现场机组的轻量化三维模型，根据先验知识划分不同安全区域，并预置提示、监控、报警等信息；

B.实现高精度人员定位，识别人员信息、人员行为；

C.对接机组SIS系统，融合生产设备信息，实时获取机组运行状况；

D.对接SAP系统，获取操作人员的现场施工工作内容，并对现场操作进行监控；

E.融合多源数据，组建主动安全数据库，实现互联网实时现场监控和线下操作安全管控。

2.如权利要求1所述的基于多源数据融合的复杂环境智能安全管控系统，其特征在于：

A1、通过图像和CAD图纸数据，确定建模设备比例，利用3ds Max软件仿真建模，采集电厂所有的区域、设备，绘制成三维图形，并建立与实际场景相同的坐标系，从而把电厂机组的面貌全部展现出来，此外，可以实现路径漫游、场景分层、切换场景、路线导航等实用功能；

A2、划分不同安全级别的区域，从无风险到低风险、中风险、高风险，对三维模型区域进行标注，并将风险注意事项、操作安全规范予以标注；此外，标注三维模型中的各设备设施的基本属性信息，方便人员查看和设备管理；

A3、三维模型性轻量化：简化模型是为了减少对计算机资源的占用，提高三维模型的加载和显示速度；网格是构成模型的基本单元，简化模型即对网格简化；本发明采用基于二次误差度量的边折叠算法来简化模型；该方法通过删除代价将网格包含的边排序，每次取代价最小的边，不断重复该操作直至满足要求；

假误差Δ(u₀→u_i)表示选取的网格顶点u₀到u_i距离的平方和：

其中，P(u_i)表示u_i相关联的网格集合，p＝(a，b，c，d)^T表示由ax+by+cz+d＝0，a²+b²+c²＝1定义的平面，所以：

记

则最小边折叠代价ΔM＝u₀^T(Q(u₁)+Q(u₂))u₀。