[发明专利]一种电路板生产制造用显示屏定位夹具及定位方法

权利要求书

1.一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，包括转运梁（1），其特征在于：所述转运梁（1）的底侧安装有能够延转运梁（1）滑动的竖杆（2），所述竖杆（2）的底端固定有限位框（3），所述限位框（3）的内壁靠近拐角处对称开设有活动孔（4），所述竖杆（2）的内部插接有滑杆（5），所述滑杆（5）的外壁设置有齿条（6），所述竖杆（2）的内部安装有电机（7），所述电机（7）的动力输出轴通过螺纹杆（71）与齿条（6）啮合，所述滑杆（5）的底端安装有吸盘（51），所述吸盘（51）通过气管连接有负压泵（52），所述负压泵（52）与电机（7）的输入端通过导线连接有同一个单片机（8）。

2.根据权利要求1 所述的一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，其特征在于：所述活动孔（4）的内部沿竖直方向设置有转轴（41），所述转轴（41）的外壁套接有多个活动架（42），多个活动架（42）的外侧套接有膨缩套（43），所述膨缩套（43）靠近活动孔（4）内部的一端通过管道（44）连接有气泵（45）。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，其特征在于：所述活动架（42）为凹字形结构，所述活动架（42）凹字形结构一端的外壁与膨缩套（43）的内壁贴合，所述气泵（45）固定在限位框（3）的内部，所述限位框（3）的内部安装有测距仪（31），所述测距仪（31）的激光与活动架（42）凹字形一端内部的底侧齐平，所述测距仪（31）和气泵（45）的输入端均通过导线与单片机（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，其特征在于：所述单片机（8）的输出端通过导线与竖杆（2）动力组件的输入端连接，所述单片机（8）的输入端通过导线连接有压力传感器（53），所述压力传感器（53）安装在吸盘（51）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，其特征在于：所述限位框（3）四侧的外壁均固定有距离传感器（32），四个所述距离传感器（32）的输出端与单片机（8）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种电路板生产制造用显示屏定位夹具，其具体使用步骤为：

T1、竖杆（2）在转运梁（1）的底侧滑行，初始时，四个距离传感器（32）测得的数据为限位框（3）到工作台的直线距离，随着竖杆（2）的滑动，当限位框（3）位于显示屏或者电路板的正上方时，距离传感器（32）所测得的数据将会发生改变，距离传感器（32）将数据传输至单片机（8），并且四个距离传感器（32）中总会出现一个距离传感器（32）所测得数据是最后发生变化的，当最后一个距离传感器（32）的数据发生变化时，单片机（8）通过断开以及闭合竖杆（2）动力装置的电源，进而控制竖杆（2）延转运梁（1）运动的状态；

T2、初始时，限位框（3）的内部无显示屏，活动架（42）在活动孔（4）的内部折叠，且靠近活动孔（4）开口端的活动架（42）与限位框（3）的内壁齐平，当竖杆（2）带着限位框（3）运动至显示屏的正上方时，距离传感器（32）所测得的数据发生变化，当最后一个变化的数据传输至单片机（8）时，竖杆（2）停止在转运梁（1）底侧滑动，此时，电机（7）带动与齿条（6）啮合的螺纹杆（71）顺时针转动，滑杆（5）通过与螺纹杆（71）啮合的齿条（6）沿竖杆（2）的内部向下滑动，同时负压泵（52）工作，通过吸盘（51）对外部环境的空气进行抽取，当吸盘（51）与显示屏接触时，在大气压的作用下，吸盘（51）内部的气压迅速降低，压力传感器（53）将数据传递至单片机（8），当压力传感器（53）传输的数据达到阈值时，单片机（8）随即断开负压泵（52）的电源，并控制电机（7）带动螺纹杆（71）逆时针转动，使吸盘（51）载着显示屏向上运动；

T3、显示屏跟随滑杆（5）在限位框（3）的内部向上运动，当显示屏所在位置与活动孔（4）所在位置于水平方向靠近时，测距仪（31）的激光被阻挡，导致其所测得的数据出现变化，数据传递至单片机（8），单片机（8）堆积闭合气泵（45）的电源，断开电机（7）的电源，气泵（45）通过管道（44）向膨缩套（43）内部鼓入空气，致使膨缩套（43）内部气压增加并在活动孔（4）的内部膨胀，活动架（42）以转轴（41）为轴进行偏转，最终将显示屏侧面的靠近拐角处嵌入活动架（42）凹字形一端的内部，通过限位框（3）四个拐角处的活动架（42）以及膨缩套（43）实现了对显示屏的夹持；

T4、之后，单片机（8）控制竖杆（2）继续沿着转运梁（1）向着靠近电路板的方向滑动，当限位框（3）靠近电路板时，四个距离传感器（32）的数值再次发生变化，此时，单片机（8）控制气泵（45）将膨缩套（43）内部的空气抽出，膨缩套（43）内部气压降低，活动架（42）以转轴（41）为轴向着活动孔（4）的内部偏转，显示屏逐渐与活动架（42）脱离，此时，显示屏在自身重力的作用下具有脱离吸盘（51）的趋势，导致吸盘（51）内部的气压进一步地降低，压力传感器（53）再次出现变化，单片机（8）随即闭合电机（7）的电源，电机（7）带动螺纹杆（71）顺时针转动，显示屏得以下放，当显示屏的底侧能够与电路板的顶侧贴合时，显示屏的重力对吸盘（51）内部气压的影响消失，此时压力传感器（53）的数值回升，单片机（8）随即通过闭合负压泵（52）增加吸盘（51）内部的气压，显示屏得以与吸盘（51）以及限位框（3）完全脱离，之后，各装置恢复至原始状态，并准备下一次的使用；

T5、通过以上各装置的配合使用，能够实现显示屏更好地进行搬运，同时能够防止显示屏搬运途中坠落以及损坏的情况发生。