[发明专利]一种亚克力板材取件装置

说明书

本发明公开了一种亚克力板材取件装置，包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。本发明还提出一种亚克力板材取件装置，能够使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，很好地防止不必要的能源浪费。

技术领域

本发明涉及亚克力板材生产领域，特别涉及一种亚克力板材取件装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平不断提高，亚克力板材的使用范围也越来越广；在亚克力板材的生产过程中，往往需要对生产的板材进行抓取，然而现在的抓取部都是经过预设时间就会下降对板材进行抓取，但是如果下方不存在板材，抓取部仍然会下降，这样就会使得生产过程显得不够智能化，还会造成了能源的不必要浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种亚克力板材取件装置，能够使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，很好地防止不必要的能源浪费。

根据本发明实施例的亚克力板材取件装置，包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。

根据本发明实施例的亚克力板材取件装置，至少具有如下有益效果：当亚克力板材在传动辊轮的带动下准备进入到吸盘下方区域的时候，位于横杆上的超声波感应器检测到亚克力板材经过，就会将检测到的信号传送到控制芯片，然后控制芯片就会通过气缸控制横杆向下运动，横杆在向下运动的过程中也会带动连接竖杆向下运动，从而使得吸盘也会向下运动，到达需要抓取的亚克力板材的上表面；然后控制芯片控制吸盘进行吸附，使得吸盘与亚克力板材能够紧密连接，接着控制芯片通过控制气缸的输出轴向上运动，从而吸盘就可以对亚克力板材进行抓取处理，为了下一工序做好准备。通过上述过程，使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，当没有板材到达吸盘下方的时候，吸盘不会向下运动，从而很好地解决了以往设定工序而造成的能源浪费的问题，进而节约了生产的成本。

根据本发明的一些实施例，还包括辊轮驱动电机，所述控制芯片、所述辊轮驱动电机和所述传动辊轮依次连接。

根据本发明的一些实施例，还包括第一电磁阀，所述控制芯片、所述第一电磁阀和所述吸盘依次连接。

根据本发明的一些实施例，还包括第二电磁阀，所述控制芯片、所述第二电磁阀和所述气缸依次连接。

根据本发明的一些实施例，还包括控制调节按键，所述控制调节按键与所述控制芯片连接。

根据本发明的一些实施例，所述支架的下方设置有固定柱。

根据本发明的一些实施例，所述控制芯片为单片机控制芯片。

根据本发明的一些实施例，所述单片机控制芯片的型号为STM32。

根据本发明的一些实施例，所述支架由钢铁所制成。

根据本发明的一些实施例，所述固定柱由钢铁制成。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：