[发明专利]一种电控液压助力制动系统及其工程机械

说明书

本发明涉及一种电控液压助力制动系统及其工程机械。制动阀与电比例控制阀进油口相连通；电比例控制阀出油口与制动阀的控制口连通；踏板传感器将检测的制动阀踏板的角度变化信号输出至控制器；控制器控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油使制动桥制动；制动阀的踏板与阀芯通过机械连接件保持同步移动，机械连接件受力时，使制动阀的阀芯换向，制动阀使制动桥制动。正常情况下，控制器控制电比例控制阀进行整车制动，降低制动踏板力，提高驾驶员操控的舒适性；紧急情况下，制动阀的踏板与阀芯间的机械连接件受力，使阀芯输出同步的制动压力，与电控先导压力控制的制动阀输出压力相同，达到紧急情况下的制动。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种电控液压助力制动系统及其工程机械。

背景技术

现有技术中，装载机等工程车辆的制动系统大多是气顶油方式和全液压制动方式，气顶油方式刹车盘容易发热，抗污染性差；全液压制动系统抗污染性好，但制动阀的踏板力受制动阀输出压力影响，制动踏板力较大，其次，机械制动输出压力随着使用时间增多而降低，制动效果降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控液压助力制动系统，以解决常规全液压湿式制动系制动力大，以及制动性能调整难等问题。

本发明采用的技术方案：

一种电控液压助力制动系统，包括：制动泵、具有踏板的制动阀、电比例控制阀、机械连接件、踏板传感器和控制器；

制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述电比例控制阀出油口与制动阀的控制口连通；

所述踏板传感器用于检测所述制动阀的踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；

所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动；

所述制动阀的踏板与阀芯通过机械连接件保持同步移动，所述机械连接件受力时，使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动。

进一步地，当踏板传感器未输出信号时，制动阀的控制口通过电比例控制阀和回油相通；

当踏板传感器输出信号时，控制器控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述的制动桥进行制动。

进一步地，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。

进一步地，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。

进一步地，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与停车制动器连接。

进一步地，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。

进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应匹配设置一所述制动阀。

进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。

进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀的阀芯均通过机械连接件与同一踏板机械连接。

一种工程机械，其特征在于，采用上述任意一项所述的电控液压助力制动系统。

本发明所达到的有益效果：