[发明专利]一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构

说明书

本发明公开了一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部。本发明可通过驱动装置驱动支撑腿和双向伸缩叉同步进行双向伸缩，实现了双向伸缩叉的平衡，使用方便。

技术领域

本发明涉及侧叉式AGV技术领域，具体涉及一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构。

背景技术

传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。

而叉车型AGV虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式AGV双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部；

所述双向伸缩叉设有单指式自动伸缩货叉和双指式自动伸缩货叉两类，所述单指式自动伸缩货叉设有单个伸缩叉臂，所述双指式自动伸缩货叉设有两个伸缩叉臂，两个伸缩叉臂之间通过传动轴连接；

所述双向伸缩支撑腿包括安装固定层、中间层、脚轮固定层和脚轮，所述安装固定层底部连接中间层，所述中间层下部连接脚轮固定层，所述脚轮固定层底部安装有脚轮。

优选地，所述伸缩叉臂为单伸位货叉臂包括上叉体、中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。

优选地，所述伸缩叉臂为双伸位货叉臂包括上叉体、上中叉体、下中叉体和下叉体，所述下叉体固定于升降平台上。

优选地，所述安装固定层包括连接板，所述连接板两侧设有安装孔，所述连接板底部安装有齿条，所述齿条两侧设有安装板，所述安装板顶部连接连接板底部，所述安装板外侧安装有滚轮，所述滚轮带动安装固定层与中间层相对运动。

优选地，所述中间层包括底板，所述底板上表面安装有齿条Ⅰ，所述齿条Ⅰ与安装固定层的齿条位置对应，所述齿条Ⅰ两侧设有工型滑槽架，所述工型滑槽架设有内滑槽和外滑槽，所述安装固定层上的滚轮在内滑槽内滚动，所述工型滑槽架底部通过螺钉固定于底板上。

优选地，所述脚轮固定层包括脚轮固定板，所述脚轮固定板上表面两侧安装有安装板Ⅰ，所述安装板Ⅰ内侧安装有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ在中间层上工型滑槽架的外滑槽内滚动。

优选地，所述脚轮固定板包括每侧单脚轮固定板和每侧双脚轮固定板，所述每侧单脚轮固定板端部底面中部安装有脚轮，所述每侧双脚轮固定板的端部两侧设有脚轮安装槽，所述脚轮安装槽内部安装有脚轮。

优选地，所述脚轮为万向轮。

本发明的技术效果和优点：本发明将双向伸缩货叉与传统叉车使用的多级门架结构相结合，再利用双向伸缩支撑腿为小车提供取放货时的侧向支撑力，从而能够同时实现多个目的：1、需要的堆垛巷道很窄，确保了仓储空间利用率；2、不需要天地轨，拥有无与伦比的弹性，给仓库建设、方案规划带来极大的便利；3、不需要做不必要的转弯动作，效率也非常有优势；4、不通过增加配重来达到平衡小车的目的，车辆足够精巧、轻便、灵活且省电。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视图；

图2为本发明实施例1的伸展图；