[发明专利]一种智能矿山机电设备远程控制系统

说明书

本发明公开了一种智能矿山机电设备远程控制系统，包括机电设备远程控制系统，机电设备远程控制系统分为设备运作控制模块、安全检测模块、三级通信传输模块和调度模块四个组成部分，设备运作控制模块对矿山机电设备进行远程控制，安全检测模块由机电设备运作检测单元、矿井运作检测单元、位置信息定位单元和安全评估单元四个部分组成。本发明对矿山机电设备远程控制的信息传输方式进行改进，采用了三段式传输的方式且分别在矿井内的子站、地表外的分站以及总站进行信息传输，并且采用在矿井内部采用光纤进行信息传输，在地表外通过以太网进行信息传输，可以较大程度上提高远程控制过程中信息传输的准确性和效率。

技术领域

本发明涉及矿山设备控制系统技术领域，具体为一种智能矿山机电设备远程控制系统。

背景技术

矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)，矿山在开采的过程中需要通过专门的矿山机电设备进行开采以及加工，并通过专门的供电设备、通风设备和安全设备作为依托，以提高矿山开采的正常运作，随着科技的发展，为了提高矿山开采的安全性，对于一些危险性工作，一般通过远程控制矿山机电进行开采和处理。

然而，现有的矿山机电设备远程开采的控制方式存在以下的问题：(1)由于矿山开采很多在通讯信号不好的地区和环境中进行，常规的单一式通讯方式容易导致信息数据传输不畅，影响远程控制的效果；(2)当矿山机电设备运作出现问题时，缺乏一整套及时性和相应针对性的解决措施和反应速度。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能矿山机电设备远程控制系统，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能矿山机电设备远程控制系统，包括机电设备远程控制系统，所述机电设备远程控制系统分为设备运作控制模块、安全检测模块、三级通信传输模块和调度模块四个组成部分，所述设备运作控制模块对矿山机电设备进行远程控制，所述安全检测模块由机电设备运作检测单元、矿井运作检测单元、位置信息定位单元和安全评估单元四个部分组成，所述位置信息定位单元对机电设备运作检测单元和矿井运作检测单元进行位置信息获取，所述安全评估单元对机电设备运作检测单元和矿井运作检测单元进行安全评估，所述安全检测模块对矿山机电设备以及矿井状况进行检测并将检测的结构通过三级通信传输模块进行信息数据远程传输，所述三级通信传输模块包括井下通讯传输单元、地表通讯传输单元和总站接收单元三个组成部分，各独立的矿山电机设备通过光纤传输至井下通讯传输单元，所述井下通讯传输单元以矿用本安型数据传输子站为载体，若干组所述井下通讯传输单元通过光纤将信息传输至地表通讯传输单元并在节点处安装有井下交换机，若干组所述地表通讯传输单元通过以太网将信息传输至总站接收单元，所述总站接收单元以中央服务器为载体，所述并通过调度模块对矿山机电设备以及矿井状况进行调度协作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述设备运作控制模块包括机体运作控制单元、供电单元、通风单元和输送单元，所述机体运作控制单元、供电单元、通风单元和输送单元均通过PLC控制器进行远程控制。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机电设备运作检测单元包含有摄像头、液位传感器、声光传感器和温度传感器，所述摄像头和声光传感器安装于机电设备的工作环境中进行360度检测，所述液位传感器和温度传感器分别安装于机电设备的供水供油空间内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述矿井运作检测单元包含正负压力传感器、氧气浓度传感器和有毒气体浓度传感器，所述正负压力传感器对矿井内的压力状况进行实时检测，所述氧气浓度传感器和有毒气体浓度传感器分别对矿井内的氧气浓度以及有害气体浓度进行实时检测，其中声光传感器和温度传感器也作用于矿井内部环境。