[发明专利]基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统

权利要求书

1.一种基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：包括：

图像采集装置：包括至少一对线扫描相机(1)，一对所述线扫描相机(1)呈双目目距间隔布置，拍摄得到立体全景图像；

图像传输单元：将图像采集装置采集的立体全景图像传输至图像处理单元；

图像处理单元：接收立体全景图像，对立体全景图像进行处理以提高其信噪比和实现图像增强；

以及将处理完成的立体全景图像发送至直播终端的通信单元。

2.根据权利要求1所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像处理单元包括计算成像模块，所述计算成像模块是依据线扫描相机(1)对一列扫描单位多次积分得到的多组数据，利用计算成像对多组数据进行处理以对立体全景图像提高信噪比。

3.根据权利要求2所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像采集装置还包括用于托持线扫描相机(1)并转动的转台(2)，所述线扫描相机(1)为TDI线扫描相机，所述转台(2)的转速与线扫描相机(1)适配，使线扫描相机(1)对一列扫描单位进行多次积分得到多组数据。

4.根据权利要求1所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像处理单元包括图像增强模块，所述图像增强模块是基于以图像采集装置拍摄的引导图像的视差偏移量置信度为依据，利用双边引导滤波对立体全景图像进行处理，实现立体全景图像的图像增强。

5.根据权利要求4所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述引导图像由图像采集装置中设置的引导相机进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像处理单元还包括同步模块，所述同步模块用于使线扫描相机(1)从起始转动位置开始转动的同时发送指令控制引导相机曝光开始；线扫描相机(1)转动360°后回到起始转动位置的同时发送指令控制引导相机曝光结束。

7.根据权利要求4所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述引导图像的视差偏移量置信度是将引导图像分成若干块引导图块后，由图像处理单元中设置的立体匹配模块依据引导图块与立体全景图像对比得到视差偏移量，之后根据相邻引导图块的视差偏移量关系得到的每块引导图块的视差偏移量置信度。

8.根据权利要求4所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像处理单元还包括偏移校正模块，所述偏移校正模块获取引导图像和立体全景图像，通过在待拍摄场景中设置的标定板对立体全景图像和引导图像进行标定，使二者仅在视差方向有平移关系。

9.根据权利要求4所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像处理单元还包括亮度与色度还原模块，所述亮度与色度还原模块将引导图像的亮度与色度分离，生成亮度分量图像和色度分量图像，利用引导图像的亮度分量图像对立体全景图像进行图像去噪与高动态成像，利用色度分量图像对立体全景图像进行颜色校正和风格映射。

10.根据权利要求1所述的基于线扫描相机的立体全景直播拍摄系统，其特征在于：所述图像传输单元包括电光信号转换模块(3)、光电滑环(4)以及光纤，电光信号转换模块(3)用于将立体全景图像的电信号转换为光信号，光信号通过光电滑环(4)传递至光纤内，由光纤传递至图像处理单元。