[发明专利]一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种应用于混凝土泵车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收并响应上装工作指令，获取预设的上装稳定转速，根据所述上装稳定转速与当前发动机转速比对，生成转速调整信息；

根据所述转速调整信息调整所述当前发动机转速，待调整完毕后，开启上装工作；

开启上装工作后，实时监控所述当前发动机转速，当需要限制所述当前发动机转速时，根据预设的上装安全转速调整所述当前发动机转速；

接收并响应上装停止指令，终止上装工作。

2.如权利要求1所述的应用于混凝土泵车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

当进入上装工作后，实时监控制动踏板、离合踏板以及手刹的状态；

当所述制动踏板处于被踩踏状态、所述离合踏板处于被踩踏状态或所述手刹处于松开状态时，维持上装工作。

3.如权利要求1所述的应用于混凝土泵车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

实时监控泵车支腿的工作状态，当所述泵车支腿开始工作时，暂停车辆里程记录工作。

4.如权利要求1所述的应用于混凝土泵车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

终止上装工作后，终止对所述当前发动机转速的监控，终止对所述当前发动机转速的限制。

5.如权利要求1所述的应用于混凝土泵车的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还基于远程通信设备，所述方法还包括以下步骤：

利用所述远程通信设备向所述混凝土泵车发送所述上装停止指令。

6.一种应用于混凝土泵车的车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：

上装模块控制器，其用于生成上装工作指令以及上装停止指令；

上装控制器，其用于接收所述上装工作指令，获取预设的上装稳定转速，根据所述上装稳定转速与当前发动机转速比对，生成转速调整信息；

所述上装控制器还用于实时监控所述当前发动机转速，当需要限制所述当前发动机转速时，发送预设的上装安全转速；

所述上装控制器还用于接收所述上装停止指令；

发动机电子控制单元，其用于响应所述上装工作指令，根据所述转速调整信息调整所述当前发动机转速，还用于根据预设的上装安全转速调整所述当前发动机转速。

7.如权利要求6所述的应用于混凝土泵车的车辆控制系统，其特征在于：

所述发动机电子控制单元，其用于响应所述上装停止指令，停止对所述当前发动机转速的控制。

8.如权利要求6所述的应用于混凝土泵车的车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

状态监控单元，其用于当进入上装工作后，实时监控制动踏板、离合踏板以及手刹的状态，当所述制动踏板处于被踩踏状态、所述离合踏板处于被踩踏状态或所述手刹处于松开状态时，生成维持工作指令；

所述上装控制器，其还用于接收所述维持工作指令，并转发至所述发动机电子控制单元；

所述发动机电子控制单元，其还用于响应所述维持工作指令，维持对所述当前发动机转速的控制。

9.如权利要求6所述的应用于混凝土泵车的车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括路程记录传感器以及仪表控制继电器；

所述路程记录传感器，其用于实时监控泵车支腿的工作状态，当所述泵车支腿开始工作时，生成里程记录暂停指令，当泵车支腿停止工作时，生成里程记录工作指令；

所述上装控制器还用于接收所述里程记录暂停指令或所述里程记录工作指令，并转发至所述仪表控制继电器；

所述仪表控制继电器用于响应所述暂停里程记录指令或所述里程记录工作指令，控制里程记录仪表的暂停或启动。

10.如权利要求6所述的应用于混凝土泵车的车辆控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

远程控制单元，其用于向所述上装控制器发送发动机启动指令或发动机熄火指令；

所述上装控制器还用于向所述发动机电子控制单元转发所述发动机启动指令或所述发动机熄火指令；

所述发动机电子控制单元还用于响应所述发动机启动指令或所述发动机熄火指令，控制发动机的启动或停止。