[发明专利]标本拍摄系统及其拍摄方法

说明书

本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。它包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，拍摄系统与控制系统连接，辅助控制系统用于对拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端。本发明的有益之处在于：通过辅助控制系统摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块，辅助工作人员及时了解拍摄系统的运行情况，然后通过控制系统对拍摄系统进行及时调整。

技术领域

本发明涉及了医疗器械领域，具体的是一种标本拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

在手术过程中剥离的病变手术标本一般需要拍摄记录，被切除的组织组织标本取出体外后，通常需要展平、固定在托架上和拍照，其目的在于：第一，可以再次确认手术切除范围，必要时补充切除；第二，可以对所切除的病变组织进行图像留存，用于学术交流、教学、科研和印刷出版；第三，可以与病理切片的显微结构进行综合比对，提高诊断的准确性和可靠性。现有技术中对标本的拍摄通过将摄像头连接投影仪或PC等外设，进而通过投影仪或PC等外设对采集的图像进行显示输出，并且在工作人员进行取样操作时，需要动手对摄像头进行调节操作，影响工作人员的取样操作，操作不便，由于人眼对摄像头位置的观察容易出现偏差，不容易将摄像头对准标本，并且对标本拍摄时采用的是红外光源，需要在封闭的环境中进行，因而不能由人工直接调整。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种标本拍摄标本拍摄系统及其拍摄方法，能够对摄像模块的位置进行调整，对标本进行不同角度的拍摄，并且能够通过辅助控制系统对拍摄系统的运行情况进行监控，能够方便通过控制系统对拍摄系统进行远程控制。

本申请实施例公开了：一种标本拍摄系统，包括，拍摄系统、控制系统和辅助控制系统，所述拍摄系统与所述控制系统连接，所述辅助控制系统用于对所述拍摄系统进行监控，并将监控的画面传送至控制系统，所述拍摄系统包括摄像模块、摄像调整模块、照明模块、照明控制模块和存储模块，所述控制系统包括第一无线收发模块、第二无线收发模块、MCU和控制终端，其中：

摄像模块，用于对放置在标本托架上的标本进行拍摄；

摄像调整模块，连接在所述摄像模块上，用于调整摄像头的角度和高度，使得摄像头对标本进行不同角度的拍摄；

照明模块，用于对放置在标本托架上的标本进行照明；

照明控制模块，与所述照明模块信号连接，用于对照明模块的照明亮度进行调整；

MCU，分别连接所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块，用于对所述摄像模块、所述摄像调整模块和所述照明模块进行控制；

存储模块，分别与所述MCU和摄像模块连接，用于存储摄像模块拍摄的图像信息；

第一无线收发模块，连接在MCU上，用于接收无线发送模块发送的控制指令，并将控制指令发送至MCU；

第二无线收发模块，连接在控制终端上，用于接收来自控制终端的控制指令，并将该控制指令发送到无线接收模块；

控制终端，用于编辑控制指令，并将编辑完成的控制指令发送到无线发送模块。

进一步地，所述辅助控制系统包括监控摄像机、视频存储缓存模块、视频流切片模块、转发通道计算模块、资源调度模块和视频切片转发模块，其中：

所述监控摄像机，用于对摄像头调整模块、摄像模块以及照明模块的位置和状态进行拍摄，并将拍摄的视频存储到视频存储缓存模块；

所述视频存储模块，用于存储来自监控摄像机的视频数据；