[发明专利]送板机

权利要求书

1.送板机，包括机体和升降装置，所述机体中部形成沿第一水平方向贯通的送板空间，所述升降装置设置在所述机体上，所述升降装置包括升降台；

其特征在于：

所述送板机还包括持板装置和推送装置；

所述持板装置设置在所述升降台上，且所述持板装置位于所述送板空间中；

所述持板装置包括在第二水平方向上相对设置的两个板块支撑机构，两个所述板块支撑机构之间形成沿竖直方向布置的至少两个板块放置位，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述持板装置包括第一平移机构，所述板块支撑机构在所述第一平移机构的驱动下可沿所述第二水平方向移动；

所述推送装置安装在所述机体上且位于所述送板空间的上方；

所述推送装置包括第二平移机构和推送件，所述推送件自上往下延伸至所述送板空间，所述推送件在所述第二平移机构的驱动下可沿所述第一水平方向移动并穿过所述板块放置位。

2.根据权利要求1所述的送板机，其特征在于：

所述推送装置还包括第三平移机构，所述第三平移机构设置在所述机体与所述第二平移机构之间，所述推送件在所述第三平移机构的驱动下可沿所述第二水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的送板机，其特征在于：

所述第一平移机构包括第一驱动单元、第一水平丝杆和第一丝杆螺母；

所述第一驱动单元与所述升降台连接，所述第一水平丝杆与所述第一驱动单元的输出轴同轴相连，所述第一丝杆螺母与所述板块支撑机构固定连接，所述第一丝杆螺母套装在所述第一水平丝杆上。

4.根据权利要求2所述的送板机，其特征在于：

所述第二平移机构包括第一延伸件、第二延伸件、第一带传动组件、第二带传动组件和第二驱动单元；

所述第一带传动组件包括第一传动带，第一主动轮和第一从动轮，所述第一传动带连接在所述第一主动轮与所述第一从动轮之间；

所述第二带传动组件包括第二传动带，第二主动轮和第二从动轮，所述第二传动带连接在所述第二主动轮与所述第二从动轮之间；

所述第一延伸件和所述第二延伸件均沿所述第一水平方向延伸，且所述第一延伸件、第二延伸件和所述推送件依次地沿所述第一水平方向滑动相连；

所述第一带传动组件设置在所述第一延伸件上，所述第二带传动组件设置在所述第二延伸件上；

所述第二驱动单元固定在所述第一延伸件上，所述第二驱动单元与所述第一主动轮连接，所述第二延伸件与所述第一传动带固定连接，所述推送件与所述第二传动带固定连接。

5.根据权利要求4所述的送板机，其特征在于：

所述第三平移机构包括第三驱动单元、第二水平丝杆和第二丝杆螺母；

所述第三驱动单元与所述机体连接，所述第二水平丝杆与所述第二驱动单元的输出轴同轴相连，所述第二丝杆螺母与所述第一延伸件固定连接，所述第二丝杆螺母套装在所述第二水平丝杆上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的送板机，其特征在于：

所述板块支撑机构包括支立件和自下往上安装在所述支立件上的多个板块支撑件；

所述板块支撑件沿包括底壁和侧挡壁，所述侧挡壁从所述底壁处向上延伸，所述底壁与所述侧挡壁之间形成沿所述第一水平方向贯通的板块放置通槽；

在所述第二水平方向上，相对设置的两个所述板块放置通槽以及两个所述板块放置通槽之间的空间组成所述板块放置位。

7.根据权利要求6所述的送板机，其特征在于；

在所述第一水平方向上，所述底壁的延伸端部具有导向倾斜部。

8.根据权利要求6所述的送板机，其特征在于：

在所述第一水平方向上，从所述侧挡壁的延伸中部到延伸端部，位于所述板块放置位相对两侧的两个所述侧挡壁的间距逐渐增大。