[发明专利]一种移动式羊舍消毒装置

权利要求书

1.一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，包括行走装置、药箱、高压泵、喷雾架组成，消毒装置底部为行走装置，所述药箱、高压泵安装在行走装置上，高压泵与药箱通过软管连接，所述喷雾架安装在行走装置上，所述喷雾架包括伸缩架、折叠式喷雾机械臂，伸缩架下部与行走装置连接，上部与折叠式喷雾机械臂连接，折叠式喷雾机械臂打开时延伸到行走装置一侧上方，关闭时收缩到行走装置处，所述折叠式喷雾机械臂上设有喷雾头，所述喷雾头与高压泵通过高压管连接。

2.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置包括底盘、行走轮、驱动电机、手动扶手、转向杆，所述行走轮安装在底盘两侧，所述转向杆安装在底盘前端，与行走轮通过连接轴连接，转向杆上端与手动扶手连接，所述行走轮与驱动电机连接，驱动电机固定在底盘上，驱动电机与控制开关和电源连接。

3.如权利要求2所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置包括转向电机，所述转向电机固定在底盘上，所述转向杆下部与转向电机通过齿轮连接，所述转向电机与电源和控制开关连接。

4.如权利要求2所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述底盘上安装有电缆收放器，所述电缆收放器包括支撑架、绕线盘、手摇手动扶手，所述支撑架固定在底盘上，所述支撑架与绕线盘通过轴承座连接，所述绕线盘上缠绕有电缆，所述电缆一端与电源连接，另一端与行走装置、高压泵连接，所述绕线盘的转轴与手摇手动扶手连接。

5.如权利要求4所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述电缆收放器包括绕线电机，所述绕线电机固定在底盘上，所述电机输出轴通过皮带与绕线盘的转轴连接。

6.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述折叠式喷雾机械臂下部通过伸缩架与行走装置连接，所述伸缩架包括支架、移动架，所述支架与行走装置连接，所述移动架套在支架上，移动架上部与折叠式喷雾机械臂连接，所述支撑杆上部开有若干通孔，所述移动架与支架上的通孔通过螺栓定位。

7.如权利要求1所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述折叠式喷雾机械臂包括杆一、杆二、杆三，杆一中部与伸缩架连接，杆一两端与杆二通过限位套件连接，杆二另一端与杆三通过限位套件连接，所述杆一、杆二、杆三下部与喷头连接。

8.如权利要求7所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述限位套件包括销轴、限位块、轴套，所述销轴设于轴套内，所述杆一与轴套连接，杆二与销轴连接，所述杆一或杆二连接处侧面设有限位块，限位块与杆二外侧面连接，限位块与杆一外侧面接触，通过限位块使杆一与杆二的开合角度为180°。

9.如权利要求3所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置下部设有激光雷达，所述激光雷达设于行走装置中部，所述激光雷达测量其与消毒装置两侧墙面的距离，所述激光雷达与控制芯片连接，所述控制芯片与驱动电机、转向电机、高压泵连接。

10.如权利要求9所述一种移动式羊舍消毒装置，其特征是，所述行走装置上设有PLC控制器，所述PLC控制器与转向电机、驱动电机、绕线电机、高压泵、蓄电池、激光雷达、遥控器连接。