[发明专利]基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测方法及装置，包括：将待测键盘背光模组放置在箱体的顶挡板的中间部开窗的玻璃面板上；控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；控制器通过判断拍摄的图片数据获得待测键盘背光模组所有LED灯珠的坐标后，再分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格。本发明解决了当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。

技术领域

本发明涉及机械视觉识别领域，具体涉及一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测方法及装置。

背景技术

电脑键盘背光模组是电脑的关键零组件之一，随着电脑键盘背光模组的发展，电脑键盘背光模组上集成的LED灯的数量越来越多，发光颜色也从单色发展到多色。但目前对键盘背光模组的检测手段还停留在人工目检的阶段，通过使用电源点亮电脑键盘背光模组后，采用人工肉眼观察的方式检测电脑键盘背光模组的质量；使用肉眼检测，不仅容易造成眼疲劳，而且背光对工人眼睛损害大。此外，通过肉眼观察的方式进行检测，检测速度慢，效率低；工人视觉疲劳时，容易造成漏检导致检测可靠性差等问题。

因此，本发明的问题是如何提供一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测的技术方案，以解决当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测方法及装置，以解决当前人工目检在键盘背光模组的检测过程中，存在效率低、对工人眼睛伤害大和可靠性差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测方法，包括：将检测装置设置为具有六面的一箱体，在箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，将待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组；

控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；

控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；

控制器通过判断拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的左上角第一颗LED灯珠的坐标，然后根据数据库中标准图片数据中预设键盘背光模组上其他所有LED灯珠的坐标和第一颗LED灯珠的坐标的关系，判断待测键盘背光模组绕第一颗LED灯珠的旋转角度，以获得拍摄的图片数据中待测键盘背光模组其他所有LED灯珠的坐标；

控制器确定待测键盘背光模组所有LED灯珠在采样图片中的坐标后，再分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。

本发明还提供了一种基于极坐标的键盘背光模组的自动校准检测装置，包括：

所述检测装置设置为具有六面的一箱体，箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组，其中，