[发明专利]键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法及装置

权利要求书

1.一种键盘背光模组的计数识别的自动校准检测方法，其特征在于，包括：

将检测装置设置为具有六面的一箱体，在箱体的顶挡板的中间部设置有基本为矩形的开窗，玻璃面板安装在顶挡板的开窗中，将待测键盘背光模组放置在开窗的玻璃面板上，其中所述开窗的形状适应于键盘背光模组的形状，该开窗的形状使键盘背光模组恰好放置在玻璃面板上，使键盘背光模组的各边缘与开窗的边缘相吻合；箱体的底板上面设置有控制器、照明模组和摄像头模组；

控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足待测键盘背光模组进行机械视觉检测的要求；

控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器；

控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标，然后分别对获取的拍摄的图片数据中待测键盘背光模组上LED灯珠发出的各预设颜色的光线依次进行扫描计数，通过判断待测键盘背光模组上所有LED灯珠发出的所有预设颜色的光线是否都等于预设总数，来判定待测键盘背光模组是否合格，完成待测键盘背光模组的检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述控制器控制照明模组开启后，使照明模组的发光亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求的步骤，包括：

所述控制器控制照明模组开启后，照明模组发出稳定白光，白光照射到顶挡板底部后，所述摄像头模组对箱体的顶挡板底部进行一次图像采集并将拍摄的图片数据传输给控制器；控制器通过分析接收的箱体的顶挡板底部的图像数据和预设的箱体的顶挡板底部图像数据进行对比，根据对比的结果对照明模组发光亮度进行校准，使照明模组的发光亮度满足键盘背光模组进行机械视觉检测的要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制器驱动待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄，并将拍摄的图片数据传输到控制器的步骤，包括：

将待测键盘背光模组上LED灯珠进行分组，其中分组策略为：将LED灯珠分为A组和B组，其中相邻的两颗LED灯珠分为不同的组，即A组中相邻2颗LED灯珠的中间为B组的1颗LED灯珠，同理可推，B组中相邻2颗LED灯珠的中间为A组的1颗LED灯珠；

所述控制器先驱动待测键盘背光模组上A组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭B组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线；

所述控制器后驱动待测键盘背光模组上B组LED灯珠发出预设颜色的光线，同时关闭A组LED灯珠后，摄像头模组对待测键盘背光模组进行拍摄；其中，所述待测键盘背光模组上LED灯珠发出预设颜色的光线包括：红色、绿色和蓝色的光线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制器基于灰度化处理，对获取的图片数据进行二值化处理，判断出图片数据中灰度值数据峰值出现的坐标点，以此得到拍摄的图片数据中待测键盘背光模组的各LED灯珠的坐标的步骤，包括：

所述控制器获取A组LED灯珠在获取的图片中的坐标值，其中，所述控制器驱动A组LED灯珠中红灯、绿灯和蓝灯全部点亮，摄像头模组对待测键盘背光模组进行图像采集一次，获得320×240个像素点数据，其中采集到的像素点数据分别包含了红色R(i,j)、绿色G(i,j)和蓝色B(i,j)的亮度值，对获取到的图片数据采用加权平均法进行灰度化处理，具体公式如下：

Gray(i,j)＝0.299×R(i,j)+0.578×G(i,j)+0.114×B(i,j)；

所述控制器遍历所有像素点的图像灰度值数据，将像素点灰度值Gray(i,j)和该像素点四周的48个像素点灰度值进行比较，判断若该像素点灰度值为49个像素点中灰度值的最大值且大于100，则该像素点灰度值设置为255，否则设置为0；当遍历完一遍获取的图片中所有像素点灰度值数据后，最终被标记为255的像素点坐标即为获取的图片中待测键盘背光模组的各LED灯珠的中心坐标。