[发明专利]一种自走式空气清净装置

权利要求书

1.一种自走式空气清净装置，包括自走式空气清净设备（1）、充电座设备（2）、遥控装置（3）以及人员（6），其特征在于：所述自走式空气清净设备（1）包括空气清净模组（11）、人员侦测模组（12）、驱动模组（13）、电能模组（14）、储存模组（15）及电性连接上述模组的控制模组（10）；

所述充电座设备（2）包括电源供应单元（21）、输出入单元（22）、供电单元（23）、通讯单元（24）及用以控制上述单元的控制单元（20）；

所述空气清净模组（11）用以净化周围空气；

所述人员侦测模组（12）用以侦测自走式空气清净设备（1）的附近是否有物体存在；

所述驱动模组（13）用以移动自走式空气清净设备（1），而使自走式空气清净设备（1）不需定点设置；

所述电能模组（14）用以储存电力并提供自走式空气清净设备（1）移动与运转所需电力；

所述储存模组（15）用以储存资料，储存模组（15）包括非暂态电脑可读取记录媒体，前述非暂态电脑可读取记录媒体储存有电脑程式（150），电脑程式（150）记录有电脑可执行之程式码；

所述控制模组（10）用以控制自走式空气清净设备（1）的各模组运转，自动跟随人员来清净空气的方法包括：

a）于该控制模组（10）控制该驱动模组（13）移动该自走式空气清净设备（1）；

b）于移动期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该自走式空气清净设备（1）的移动路径的周围空气；

c）于移动期间经由该人员侦测模组（12）侦测到任一人员（6）时，控制该驱动模组（13）来使该自走式空气清净设备（1）跟随该人员（6）；

d）于跟随该人员（6）期间控制该空气清净模组（11）运转以净化该人员（6）移动路径的周围空气。

2.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：所述空气清净模组（11）包括风扇模组（110）与滤网模组（111），所述风扇模组（110）受控制模组（10）控制来调整转速以产生不同强度的气流，并且这些气流可以带动空气清净模组（11）周围的空气来穿透滤网模组（111），藉以达成净化空气的效果，所述人员侦测模组（12）包括一或多个感测器（120），如PIR感测器、超音波感测器、影像撷取装置、接近感测器(proximity sensor）、热感测器等等，不加以限定，所述感测器（120）依其类型可用以侦测周围移动物或固定物。

3.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：该步骤a）是先控制该自走式空气清净设备（1）随机移动，并于经由感测器（120）侦测到任一墙时，沿着该墙移动，所述自走式空气清净设备（1）还包括电性连接控制模组（10）的人机介面（16）、空气品质监测模组（17）以及通讯模组（18），所述人机介面（16）用以与人员进行互动或输出资讯，所述空气品质监测模组（17）用以监测空气品质，如净化前的空气品质或净化后的空气品质。

4.根据权利要求1所述的一种自走式空气清净装置，其特征在于：其中更包括步骤e）：于跟随该人员（6）至一跟随结束条件满足时，停止跟随该人员（6），其中该跟随结束条件为持续跟随该人员（6）达一预设跟随时间、周围的空气品质低于一预设标准品质或被外力推动。