[发明专利]挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机，控制方法包括：获取先导压力值以及主泵压力值；基于先导压力值以及主泵压力值判断挖掘机液压系统是否处于吸空状态；若是，则向主泵的控制电流中增加补偿电流，以使主泵基于补偿电流调整输出的油量。本申请通过使用电信号取代传统的液压信号来判断液压系统是否处于吸空状态，并使用主动增加供油量的方式来降低吸空风险，实现了不需要额外添加控制部件即可实现精准判定液压系统是否处于吸空状态，以及通过线性增加系统供油量来降低吸空风险的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机。

背景技术

正流量液压系统具有油耗低、作业效率高，可靠性高等优点，在液压挖掘机上有广泛的应用，但正流量液压系统挖掘机在某些特殊工况下，如不同姿态下的铲斗内收外翻、斗杆内收外翻等情况下，会出现的吸空问题。

现有的解决液压系统吸空问题的方法主要通过以下两种方法：(1)增加回油背压方案，又称为被动防吸空，该方案最大问题是明显增加能量浪费，液压系统从能量角度讲，回油背压越小越好，同时增加回油背压方案会减慢动作速度；(2)液压油再生方案，该方案通过检测进油侧和回油侧压力，根据压差对吸空侧进行补油，虽然对吸空起到一定的减缓，但液压油再生更侧重于能量再利用，再生油量取决于进油侧和回油侧的压差，并非为解决吸空而量身定做，调节速度及力度存在较大偏差。

另外，上述两种方法只能对挖掘机的某一个单动作进行防吸空调节，并且需要引入新的控制阀、管路等，增加生产成本的同时，使系统变得复杂，导致出问题的几率增加。

发明内容

本发明提供一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法、控制装置和挖掘机，实现了不需要额外添加控制部件即可实现精准判定液压系统是否处于吸空状态，以及通过线性增加系统供油量来降低吸空风险的技术效果。

本发明实施例提供了一种挖掘机液压系统的防吸空控制方法，所述控制方法包括：

获取先导压力值以及主泵压力值；

基于所述先导压力值以及所述主泵压力值判断挖掘机液压系统是否处于吸空状态；

若是，则向主泵的控制电流中增加补偿电流，以使所述主泵基于所述补偿电流调整输出的油量。

进一步地，所述基于所述先导压力值以及所述主泵压力值判断挖掘机液压系统是否处于吸空状态包括：

基于所述先导压力值以及所述主泵压力值判断挖掘机是否同时满足以下4个条件：

条件一，挖掘机正在执行以下单动作之一：铲斗外翻、铲斗内收、斗杆内收、斗杆外翻；条件二，所述先导压力值大于第一预设值；条件三：所述主泵压力值小于第二预设值；条件四，所述主泵压力值在变小；

若判定结果为挖掘机同时满足所述4个条件，则挖掘机液压系统处理吸空状态。

进一步地，所述获取先导压力值以及主泵压力值包括：

通过先导手柄获取所述先导压力值以及通过主压力传感器获取所述主泵压力值。

进一步地，所述向主泵的控制电流中增加补偿电流包括：

基于所述主泵压力值以及预设的吸空补偿电流曲线确定需要向主泵的原控制电流中增加的所述补偿电流的值；

根据确定出的所述补偿电流的值向主泵输出脉冲控制信号。

进一步地，所述主泵基于所述补偿电流调整输出的油量包括：

所述补偿电流确定的所述脉冲控制信号与输出所述原控制电流的电流信号相叠加，得到调整油量控制信号；

所述主泵基于所述调整油量控制信号的控制输出调整后的油量。