[发明专利]一种精密刀具的多自由度调节及转位装置

权利要求书

1.一种精密刀具的多自由度调节及转位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的侧面卡接有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内套接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的端部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的表面螺纹连接有第一螺纹筒(8)，所述第一螺纹筒(8)的表面卡接有第二轴承(10)，所述第二轴承(10)内套接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的端部固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)的表面螺纹连接有第二螺纹筒(13)，所述第二螺纹筒(13)的底部固定连接有第一连接座(16)，所述第一连接座(16)的底部通过第一液压缸(17)与第二连接座(18)的顶部固定连接，所述第二连接座(18)的底部通过连接杆(19)与壳体(20)的侧面固定连接，所述壳体(20)的底部设置有刀具安装座(21)，所述刀具安装座(21)内部的内侧固定安装有刀具主体(22)，并且刀具主体(22)位于壳体(20)底部所开设的第一限位孔(23)内，所述刀具安装座(21)的顶部固定连接有插接柄(27)，所述插接柄(27)位于壳体(20)顶部所开设的插接套(33)内，所述插接套(33)的顶部与第二电机(32)输出轴的端部固定连接，所述第二电机(32)机身的顶部通过转位架(31)与第一电机(30)输出轴的端部固定连接，并且第二电机(32)机身的顶部通过第二液压缸(29)与第二连接座(18)的底部固定连接；其特征在于，所述刀具安装座(21)的表面套接有第三轴承(43)，所述第三轴承(43)的侧面固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)滑动连接在壳体(20)内侧壁所开设的滑槽(25)内，并且滑槽(25)的内侧壁通过弹簧(26)与滑块(24)的端面固定连接；所述第一支撑板(2)侧面对应第一螺纹杆(7)的位置固定连接有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的表面套接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)的表面与第二支撑板(9)的表面固定连接；所述第二支撑板(9)表面对应第二螺纹杆(12)的位置固定连接有第二滑杆(15)，所述第二滑杆(15)的表面套接有第二滑套(14)，所述第二滑套(14)的底部与第一连接座(16)的顶部固定连接；所述第二限位孔(28)的数量为若干个，且若干个第二限位孔(28)以壳体(20)顶部的中心点为圆心呈环形阵列，所述转位架(31)侧视的截面形状为倒Z字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种精密刀具的多自由度调节及转位装置，其特征在于，所述第一转轴(6)的端部与第四电机(35)输出轴的端部固定连接，所述第二转轴(11)的端部与第三电机(34)输出轴的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密刀具的多自由度调节及转位装置，其特征在于，所述第一电机(30)的输入端通过导线与第一开关(36)的输出端电连接，所述第二电机(32)的输入端通过导线与第二开关(37)的输出端电连接，所述第三电机(34)的输入端通过导线与第三开关(38)的输出端电连接，所述第四电机(35)的输入端通过导线与第四开关(39)的输出端电连接，所述第一液压缸(17)的输入端通过导线与第五开关(41)的输出端电连接，所述第二液压缸(29)的输入端通过导线与第六开关(42)的输出端电连接，所述第一开关(36)、第二开关(37)、第三开关(38)、第四开关(39)、第五开关(41)和第六开关(42)的输入端均通过导线与电源(40)的输出端电连接，所述第一开关(36)、第二开关(37)、第三开关(38)、第四开关(39)、第五开关(41)、第六开关(42)以及电源(40)均设置在底座(1)的顶部。