[发明专利]一种用于工件上密封圈的装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种用于工件上密封圈的装配设备，用于将密封圈装配至工件内，其特征在于，包括基座、旋转摆臂、第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)、第三驱动机构(4)及第四驱动机构，工件(10)上具有放置密封圈的预设位置；

所述第一驱动机构(2)包括第一液压缸(21)及第一活塞杆组件，第一活塞杆组件包括第一活塞(22)及设置在第一活塞(22)下的第一活塞杆(23)；

所述旋转摆臂包括旋转部及支撑部，所述旋转部与支撑部相转动连接；所述旋转部包括集料器与放置部(17)，所述放置部(17)上设有待加工的工件，所述集料器包括料筒(6)、移动件(9)、设置在料筒(6)外的推料板(8)及设置在推料板(8)上的多个密封圈(7)，在所述第二驱动机构(3)的驱动下，所述集料器沿着料筒(6)轴向移动靠近或移动远离所述第一驱动机构(2)；

所述推料板(8)与移动件(9)连接，在所述第三驱动机构(4)的驱动下，所述移动件(9)旋转以带动所述推料板(8)移动，进而带动密封圈(7)移动，直至一密封圈(7)套设在所述第一驱动机构(2)的第一活塞杆(23)的外侧；

所述支撑部设置在基座上，所述第四驱动机构设置在支撑部上，所述第一驱动机构(2)设置在第四驱动机构长度方向的一侧，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构(2)与套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)均移动至工件预设位置上方的第一位置；

所述第一活塞杆(23)能够向靠近工件的预设位置方向移动，直至套设在第一活塞杆(23)外侧的密封圈(7)移动至工件(10)上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述料筒(6)的轴心线与竖直线之间保持预设的夹角。

3.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述移动件(9)与推料板(8)螺纹连接，所述移动件(9)、密封圈(7)、料筒(6)与第一液压缸(21)均同轴设置。

4.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述第一活塞杆(23)包括上下相对设置的上杆和下杆，所述上杆的直径大于下杆的直径，所述下杆为由上向下收窄的结构，且所述下杆的上端部的外圆直径略大于所述密封圈(7)的内圆直径。

5.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述料筒(6)靠近第一驱动机构(2)的端部设置有凸出部(61)，所述第一驱动机构(2)的第一液压缸(21)内设置有用于与凸出部(61)相配合的导向孔(24)，所述导向孔(24)与移动件(9)、凸出部(61)同轴设置。

6.根据权利要求3所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二液压缸缸体(31)，所述第二液压缸缸体(31)内腔内设置有第二活塞杆组件，所述第二活塞杆组件包括第二活塞及第二活塞杆(32)；

所述第三驱动机构(4)为伺服电机，所述第三驱动机构(4)设置在第二液压缸缸体(31)内，所述第三驱动机构(4)通过电机座与第二活塞杆(32)连接。

7.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四液压缸缸体(51)，所述第四液压缸缸体(51)内腔内设置有第四活塞杆组件，所述第四活塞杆组件包括第四活塞及第四活塞杆(52)，所述第四活塞杆(52)与所述第一驱动机构(2)连接，在所述第四驱动机构的驱动下，所述第一驱动机构(2)沿第四活塞杆(52)的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的用于工件上密封圈的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括传动机构，在所述传动机构的传动作用下，所述旋转部相对支撑部旋转；所述传动机构包括蜗轮(12)、与所述蜗轮(12)配合的蜗杆(13)及与所述蜗轮(12)连接的旋转轴(11)。