[发明专利]基于宽场雷达的手势识别在审
申请号: | 202010611004.9 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN111880650A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 伊万·波派列夫 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00;G01S13/88;G01S7/41 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 雷达 手势 识别 | ||
1.一种计算机实现的方法,包括:
由雷达系统的发射机提供雷达场,所述雷达场包括连续雷达场;
在所述雷达系统的接收器处,接收由所述连续雷达场内的第一交互引起的第一反射信号集合,所述第一交互包括执行手势,所述第一反射信号集合与在所述连续雷达场内执行所述手势期间的第一时间段相对应;
在所述雷达系统的所述接收器处,接收由所述连续雷达场或其他连续雷达场内的第二交互引起的第二反射信号集合,所述第二交互包括执行所述手势,所述第二反射信号集合与在所述连续雷达场或所述其他连续雷达场内执行所述手势期间的第二时间段相对应;
分析所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合以确定所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合共同的信号元素,所述分析包括:将所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合分解为多个信号元素并且确定所述多个信号元素中的哪个信号元素与执行所述手势的所述第一交互和执行所述手势的所述第二交互两者相对应,所确定的信号元素与所述手势相对应;以及
将所确定的信号元素与所述手势相关联,以有效使得稍后接收到的包括所确定的信号元素的由所述连续雷达场或所述其他连续雷达场内的另一交互引起的反射信号能够与所述手势相关联。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,分析所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合不是基于所述连续雷达场内的所述第一交互或者所述第二交互的追踪点或元素。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统不是相控天线阵列。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,进一步包括:接收由在所述连续雷达场或所述其他连续雷达场内执行所述手势的所述第一交互、所述第二交互或其他交互的多个其他交互引起的多个其它反射信号集合,以及其中,分析所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合分析所述第一反射信号集合、所述第二反射信号集合和所述多个其它反射信号集合。
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法,其中,接收到所述第一反射信号集合、所述第二反射信号集合和所述其它反射信号集合的所述连续雷达场或所述其他连续雷达场是由相同雷达系统的相同发射机提供的相同连续雷达场。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,进一步包括:基于与其它手势相关联的其它信号元素来细化与所述手势相关联的所述信号元素。
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述连续雷达场或所述其他连续雷达场包括连续波雷达或脉冲雷达。
8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,将所述第一反射信号集合和所述第二反射信号集合分解为多个信号元素包括:数字地分解所述反射信号,并且每次一个地分析所分解的反射信号的中的每一个。
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述第一时间段与所述第二时间段不同时发生或在所述第二时间段之前发生。
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在可穿戴设备内。
11.根据权利要求10所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在计算手表内。
12.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在智能电话内。
13.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在平板计算机内。
14.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在计算戒指内。
15.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述雷达系统被包括在计算眼镜内。
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