[发明专利]电机位置编码器信号抗干扰传输电路及转子位置检测方法

权利要求书

1.一种电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：包括编码器主板和直流无刷电机控制器，两者通过编码器传输电缆连接；所述编码器主板包括编码器处理芯片、编码器协处理单片机、线圈模块和转子位置码盘，所述转子位置码盘和线圈模块同轴相对放置；

所述直流无刷电机控制器包括主控单片机，所述主控单片机内置比较器；编码器协处理单片机的PWM信号正端连接所述比较器的正端，编码器协处理单片机的PWM信号负端连接所述比较器的负端。

2.根据权利要求1所述的电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述线圈模块包括激励线圈、正弦接收线圈和余弦接收线圈；所述正弦接收线圈与余弦接收线圈呈放射状均匀交替地布置在激励线圈的内侧；所述正弦接收线圈、余弦接收线圈所围圆的直径和所述转子位置码盘的外径适配；

所述编码器处理芯片的谐振信号正端和激励线圈的正输入端连接，编码器处理芯片的谐振信号负端和激励线圈的负输入端连接；

所述编码器处理芯片的传感器余弦负输入端和余弦接收线圈的负输入端连接，编码器处理芯片的传感器余弦正输入端和余弦接收线圈的正输入端连接，编码器处理芯片的传感器正弦负输入端和正弦接收线圈的负输入端连接，编码器处理芯片的传感器正弦正输入端和正弦接收线圈的正输入端连接。

3.根据权利要求1所述的电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述编码器传输电缆包括第一编码器传输电缆线和第二编码器传输电缆线；

所述编码器主板还包括第一信号电流差分传输电阻R6和第二信号电流差分传输电阻R7；

所述直流无刷电机控制器包括第三信号电流差分传输电阻R8、第四信号电流差分传输电阻R10和第五信号电流差分传输电阻R11，所述第三信号电流差分传输电阻R8设于第一编码器传输电缆线和第二编码器传输电缆线之间；

编码器协处理单片机的PWM信号正端经第一信号电流差分传输电阻R6、第一编码器传输电缆线以及第四信号电流差分传输电阻R10连接比较器正端，所述编码器协处理单片机的PWM信号负端经第二信号电流差分传输电阻R7、第二编码器传输电缆线以及第五信号电流差分传输电阻R11连接比较器负端。

4.根据权利要求3所述的电动车电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述直流无刷电机控制器还包括上偏置电阻R12；所述第三信号电流差分传输电阻R8的下端连接第二编码器传输电缆线，且通过第一偏置电阻R12至+5V电压组成上偏置电路。

5.根据权利要求3或4所述的电动车电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述直流无刷电机控制器还包括下偏置电阻R13；所述第三信号电流差分传输电阻R8的上端连接第一编码器传输电缆线，且通过第二偏置电阻R13至GND电压组成下偏置电路。

6.根据权利要求3所述的电动车电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述编码器主板还包括第一单线通信接收信号传输电阻R5，所述直流无刷控制器还包括第二单线通信接收信号传输电阻R9；

所述编码器传输电缆还包括第三编码器传输电缆线；

编码器处理芯片的单线通讯接收端口经所述第一单线通信接收信号传输电阻R5、第三编码器传输电缆线及第二单线通信接收信号传输电阻R9连接所述主控单片机的单线通讯发送端口。

7.根据权利要求1所述的电动车电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述编码器传输电缆和地之间设有抗干扰电容。

8.根据权利要求1所述的电动车电机位置编码器信号抗干扰传输电路，其特征在于：所述转子位置码盘采用环形印刷电路板或者金属码盘。