[发明专利]试验梁的集成检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种试验梁的集成检测系统，其特征在于：包括用于采集试验梁技术特征的拍照设备(1)；用于控制各部件活动指令传输和接收所述拍照设备(1)数据信号的控制器(2)；用于将获取到的图像信息上传到数据中心的无线通信模块(3)；接收控制器(2)指令，用于承载所述拍照设备(1)并将所述拍照设备(1)输送至指定位置的自行走支架装置(4)。

2.根据权利要求1所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于：所述自行走支架装置(4)包括：放置在地面上的行走系统(41)；安装在行走系统(41)上的距离移动系统(42)；固定在距离移动系统(42)上的高度调节系统(43)；

所述行走系统(41)包括行走轨道(411)；行走轨道下端固定安装的四个万向轮(412)；环形行走底盘(413)，所述环形行走底盘(413)嵌套在所述行走轨道(411)上；

所述距离移动系统(42)包括距离移动系统轨道(421)，所述距离移动系统轨道(421)固定安装在所述环形行走底盘(413)上；距离调节转盘(422)，所述距离调节转盘(422)与距离移动系统轨道(421)固结；矩形距离移动底座(423)，所述矩形距离移动底座(423)嵌套在所述距离移动系统轨道(421)上；

所述高度调节系统(43)包括高度调节轨道(431)和高度调节转盘(432)，所述高度调节轨道(431)一端竖直固定在所述矩形距离移动底座(423)上，另一端与高度调节转盘(432)相连；拍照设备安装座(433)，所述拍照设备安装座(433)嵌套在高度调节轨道(431)上。

3.根据权利要求2所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述行走轨道(411)包括位置移动轨道(4111)，位于位置移动轨道(4111)下端的履带(4112)，位于位置移动轨道(4111)下方一端的主动轮(4113)，位于位置移动轨道(4111)下方另一端的引导轮(4114)，所述履带(4112)缠绕在所述主动轮(4113)和所述引导轮(4114)上，所述环形行走底盘(413)固定连接在所述履带(4112)的固定位置上；

所述距离移动系统轨道(421)包括一根距离移动系统轨道螺杆(4211)，两根距离移动系统轨道轴杆(4212)，所述距离移动底座(423)嵌套在所述螺杆(4211)与所述距离移动系统轨道轴杆(4212)上，且与所述距离移动系统轨道螺杆(4211)啮合；

所述高度调节轨道(431)包括一根高度调节轨道螺杆(4311)，两根高度调节轨道轴杆(4312)，所述拍照设备安装座(433)嵌套在所述高度调节轨道螺杆(4311)与所述高度调节轨道轴杆(4312)上，所述拍照设备安装座(433)上安装有与所述高度调节轨道螺杆((4311)啮合丝杠螺母。

4.根据权利要求3所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述主动轮(4113)外表面为齿型轮，与所述履带(4112)啮合。

5.根据权利要求2所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述拍照设备安装座(433)上设有拍照设备固定卡扣(4331)。

6.根据权利要求1所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述拍照设备(1)为工业相机中的一种；拍照设备(1)设有与所述控制器(2)相连的USB或HDMI接口连接线(11)。

7.根据权利要求2所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述行走轨道(411)与所述控制器(2)通过连接线(4115)连接。

8.根据权利要求1所述的试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述控制器(2)上装配人机交互屏幕(21)；控制器通过电源接线(22)连接电源。

9.根据权利要求2所述的一种试验梁的集成检测系统，其特征在于，所述控制器(2)分别与所述拍照设备(1)以及所述行走轨道(411)进行数据通信。

10.基于上述权利要求1至9任一所述的试验梁的集成检测系统的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将自行走支架装置(4)置于地面，调整好与试验梁的距离，使二者平行放置；

2)通过调节距离调节转盘(422)，微调拍照设备(1)与试验梁之间的距离；

3)通过调节高度调节转盘(432)，调整拍照设备(1)的高度，使其视野能够满足测量需求；

4)在控制器(2)中设置好检测结构的长度、高度等参数信息；

5)控制器(2)控制自行走支架装置(4)的环形行走底盘(413)在行走轨道(411)上的移动状态及拍照设备(1)的工作状态；当环形行走底盘(413)处于停止状态时，拍照设备(1)进行拍照，拍照结束后，环形行走底盘(413)在行走轨道(411)上继续移动，如此往复，直至环形行走底盘(413)从行走轨道(411)的一端移动至另一端结束；

6)若未能覆盖试验梁的全部信息，可移动自行走支架装置(4)或调节距离调节转盘(422)或高度调节转盘(432)重复步骤1)～5)

7)拍照设备(1)所记录图像通过无线通信模块(3)传送至数据中心中，经图像处理，进行挠度和裂缝的检测。