[发明专利]按压回流设备

说明书

本发明公开了一种按压回流设备，包括上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线；上料机的上工位用以将PCB板与载具组合并输送至按压工位；按压工位的按压头用以对载具上的PCB板进行按压检测，按压工位的传送轨道与第一接驳台的传送轨道相接；第一接驳台的传送轨道与锡焊炉内的传送轨道相接；锡焊炉内的传送轨道与第二接驳台的传送轨道相接；下料机的上工位用以将PCB板与载具分离；辊筒回流线位于按压工位、第一接驳台、锡焊炉以及第二接驳台下方，并连接上料机和下料机的下工位，用以将载具从下料机回传至上料机。全程无需人工作业，大大提高了PCB检测和载具回收的工作效率，降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种按压回流设备。

背景技术

PCB板上安装好电子元器件后，需要对PCB板上的电子元器件进行按压检测以及送入锡焊炉，而PCB板在按压工位进行按压检测时以及经过锡焊炉时，均需要将PCB板安置在载具上进行操作。而目前，通过机械手将PCB板放置在载具上后，经过按压工位进行检测，检测后，再通过人工作业搬运至锡焊炉，经过锡焊炉后，通过人工或是机械手将载具和PCB板分离。分离后的载具通过人工作业运输至检测工位的上料工位，这样操作的工作效率较为低下，耗时耗力，增加了人力。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种提高工作效率、降低人力的按压回流设备。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种按压回流设备，包括上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线；所述上料机的上工位用以将PCB板与载具组合并输送至按压工位；所述按压工位的按压头由蜘蛛手驱动，所述按压头用以对载具上的PCB板进行按压检测，所述按压工位的传送轨道与第一接驳台的传送轨道相接；所述第一接驳台的传送轨道与锡焊炉内的传送轨道相接；所述锡焊炉内的传送轨道与第二接驳台的传送轨道相接；所述下料机的上工位用以将PCB板与载具分离；所述辊筒回流线位于按压工位、第一接驳台、锡焊炉以及第二接驳台下方，并连接上料机和下料机的下工位，用以将载具从下料机回传至上料机。

本发明按压回流设备的有益效果是，本申请通过上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线配套设置，代替人工作业，能将待检测的PCB板放置在载具上，并将载有待检测PCB板的载具输送至按压工位进行电子元器件的检测，接着再进入至锡焊炉，将从锡焊炉出来的载具和PCB板进行分离，将载具回流至上料机处，全程无需人工作业，大大提高了工作效率，降低了人力。

优选地，所述上料机、下料机均包括接驳装置、载具升降装置以及PCB移载装置；所述接驳装置的传送轨道，用以将待检测的PCB板向载具升降装置方向传送，或将检测好的PCB板向下一工位传送；所述载具升降装置的提升载台驱动载具在上、下工位来回移动，所述提升载台上的传送轨道驱动载具在前后工位来回移动；所述PCB移载装置位于接驳装置、载具升降装置的上方，所述PCB移载装置采用吸盘，所述吸盘用以将接驳装置上的待检测的PCB板抓取至处于上工位的提升载台的载具上，或将处于上工位的提升载台的载具上的检测好的PCB板抓取至接驳装置。上料机通过接驳装置、载具升降装置以及PCB移载装置的配合设置，PCB移载装置将接驳装置上的待检测的PCB板和载具升降装置上的载具组合，载具升降装置将组合后的PCB板和载具输送至按压工位；下料机通过载具升降装置、PCB移载装置以及接驳装置的配合设置，PCB移载装置将从锡焊炉出来的检测好的PCB板抓取至接驳装置，载具升降装置将载具传送至辊筒回流线回收利用，实现载具与PCB板的分离。

优选地，所述接驳装置的传送轨道安装在接驳载台上，所述接驳载台的运行方向的其中一端设置有安全触边。保证了接驳载台运行的安全性。

优选地，所述提升载台上的传送轨道前后安装有感应光电传感器，且所述提升载台上的传送轨道的末端安装有挡停块。两个感应光电传感器，用以检测载具在提升载台上的位置是否到位，挡停块采用物理阻隔方式，用以保证载具到达提升载台的传送轨道上后，不会因为惯性继续前行继而脱离传送轨道。