[发明专利]控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202010611182.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113204187B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王骏;关鹏 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王曦;陶海萍 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
主控制器；
通用串行总线通信线路；以及
经由所述通用串行总线通信线路与所述主控制器通信的至少两个从控制器，所述至少两个从控制器并联于所述通信线路，
所述从控制器包括：
控制信号接收单元，其用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述从控制器处于第一状态或第二状态，
其中，
当所述从控制器处于所述第一状态时，所述从控制器能够响应于所述主控制器的命令，
当所述从控制器处于所述第二状态时，所述从控制器不能够响应于所述主控制器的所述命令，
所述从控制器还包括：
第二控制信号发送单元，其用于向与所述从控制器连接的下一级从控制器发送所述控制信号，
当所述从控制器处于所述第一状态或所述第二状态时，所述从控制器的所述第二控制信号发送单元向所述下一级从控制器发送所述控制信号，使所述下一级从控制器进入或保持所述第二状态。
2.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
主控制器；
通用串行总线通信线路；以及
经由所述通用串行总线通信线路与所述主控制器通信的至少两个从控制器，所述至少两个从控制器并联于所述通信线路，
所述从控制器包括：
控制信号接收单元，其用于接收控制信号，所述控制信号用于控制所述从控制器处于第一状态或第二状态，
其中，
当所述从控制器处于所述第一状态时，所述从控制器能够响应于所述主控制器的命令，
当所述从控制器处于所述第二状态时，所述从控制器不能够响应于所述主控制器的所述命令，
所述从控制器还包括：
第二控制信号发送单元，其用于向与所述从控制器连接的下一级从控制器发送所述控制信号，
当所述从控制器在所述第一状态下响应于所述主控制器的所述命令而进入第三状态时，所述从控制器的所述第二控制信号发送单元向所述下一级从控制器发送所述控制信号，使所述下一级从控制器进入所述第一状态。
3.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，
所述主控制器包括：
第一控制信号发送单元，其用于向至少一个所述从控制器发送所述控制信号。
4.一种控制系统的控制方法，所述控制系统包括：
主控制器；
通用串行总线通信线路；以及
经由所述通用串行总线通信线路与所述主控制器通信的至少两个从控制器，所述至少两个从控制器并联于所述通信线路，
其特征在于，所述控制方法包括：
所述从控制器接收控制信号，所述控制信号控制所述从控制器处于第一状态或第二状态，
其中，
当所述从控制器处于所述第一状态时，所述从控制器能够响应于所述主控制器的命令，
当所述从控制器处于所述第二状态时，所述从控制器不能够响应于所述主控制器的所述命令，
所述控制信号由所述从控制器向与所述从控制器连接的下一级从控制器发送，
所述控制信号由所述从控制器向与所述从控制器连接的下一级从控制器发送，包括：
当所述从控制器处于所述第一状态或所述第二状态时，所述从控制器向所述下一级从控制器发送所述控制信号，使所述下一级从控制器进入或保持所述第二状态。
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