[发明专利]一种清洁机器人在审
申请号: | 202010611273.5 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111714038A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李振;孙书晨;王生贵;任正军;程昊天 | 申请(专利权)人: | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 | ||
本发明公开了一种清洁机器人,其属于清洁技术领域,包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒,两个所述盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢,置于所述盘刷后侧的所述滚刷收集垃圾至垃圾盒内,所述吸水扒收集污水,所述滚刷随所述盘刷抬升和下降。滚刷在盘刷的后侧收集垃圾,避免较大的垃圾进入吸水扒中。滚刷与盘刷配合,实现对地面的清洗同时对地面的垃圾进行清扫,清洁效果更佳,降低了故障率。
技术领域
本发明涉及清洁技术领域,尤其涉及一种清洁机器人。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展,智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人,能够对地面进行清洁,适用于各种室内室外环境,例如道路、公园、宾馆、车站等。
现有的清洁机器人一般包括盘刷和吸水扒,盘刷用于洗地,吸水扒设置在盘刷的后侧,通过与地面接触,将垃圾和污水回收至污水箱中。盘刷具有较好的洗地效果,但是盘刷没有收集垃圾的能力,垃圾必须通过吸水扒吸到污水箱中,这样使得污水箱中存储垃圾不易清理,而且吸水扒在吸附大的垃圾时会堵塞水管,影响正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁机器人,能够实现洗地,且垃圾收集和污水收集分开,避免吸水扒吸入较大的垃圾。
如上构思,本发明所采用的技术方案是:
一种清洁机器人,包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒,两个所述盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢,置于所述盘刷后侧的所述滚刷收集垃圾至垃圾盒内,所述吸水扒收集污水,所述滚刷随所述盘刷抬升和下降。
其中,所述盘刷设置于盘刷支架上,所述滚刷设置于滚刷支架上,所述滚刷支架与所述盘刷支架之间通过限位铰链连接。
其中,所述限位铰链包括相互铰接的第一合页和第二合页,所述第一合页与所述盘刷支架固定连接,所述第二合页与所述滚刷支架固定连接,所述第二合页的边缘能够抵接所述第一合页的边缘以限制所述限位铰链向下摆动。
其中,所述限位铰链的一端与所述盘刷支架转动连接,所述限位铰链的另一端与所述滚刷支架固定连接,所述盘刷支架能够抵接所述限位铰链以限制所述限位铰链向下摆动。
其中,所述滚刷支架的下端于所述滚刷和所述盘刷之间设置有限位滚轮,所述限位滚轮能够与地面接触。
其中,所述滚刷与所述滚刷支架之间设置有快拆结构,所述快拆结构包括旋钮和端盖,所述端盖位于所述滚刷的一端且与所述滚刷支架卡接,所述旋钮锁紧所述端盖与所述滚刷支架。
其中,所述垃圾盒的一端与所述滚刷支架之间磁吸固定,所述垃圾盒的另一端与所述滚刷支架之间通过锁紧件固定。
其中,还包括机架,所述盘刷支架与所述机架之间设置有支撑件,所述支撑件的一端与所述盘刷支架转动连接,所述支撑件的另一端与所述机架转动连接。
其中,所述盘刷的外侧设置有裙边,所述裙边与所述盘刷支架连接。
其中,所述裙边与所述盘刷支架之间设置有隔圈,所述隔圈位于所述裙边的内侧且与所述盘刷支架滑动连接,所述裙边与所述隔圈固定连接。
本发明的有益效果:
本发明提出的清洁机器人,包括自前向后设置的盘刷、滚刷和吸水扒,两个盘刷在洗地时相对向内旋转将垃圾聚拢,置于盘刷后侧的滚刷收集垃圾至垃圾盒内,吸水扒收集污水,避免较大的垃圾进入吸水扒中。滚刷随盘刷抬升和下降,滚刷与盘刷配合,实现对地面的清洗同时对地面的垃圾进行清扫,清洁效果更佳,降低了故障率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的清洁机器人的结构示意图;
图2是图1提供的清洁机器人的另一个角度的结构示意图;
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