[发明专利]一种智能水质监控系统

权利要求书

1.一种智能水质监控系统，其特征在于，包括

多个无人船，每个所述无人船均包含一水质监测子系统和一定位子系统，所述水质监测子系统用于检测水体质量并将检测数据进行远程传输，所述定位子系统用于获取所述无人船的实时位置数据并进行远程传输；

远程控制端，分别远程连接每个所述无人船，所述远程控制端进一步包括：

交互模块，用于接收来自外部的用户控制指令并显示每个所述无人船的实时位置数据和所述检测数据；

存储模块，连接所述交互模块，用于接收并存储所述检测数据；

监控模块，连接所述交互模块和所述存储模块，提取所述检测数据并将所述检测数据与一预设的检测标准进行比较，当所述检测数据与所述检测标准不相符时输出一警示信息并通过所述交互模块进行显示；

远程控制模块，连接所述交互模块，用于根据所述用户控制指令输出相应的远程控制信号并发送至相应的所述无人船，所述无人船根据所述远程控制信号进行移动。

2.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述水质监测子系统进一步包括：

水体检测装置，用于检测并获取所述无人船所处位置处的水体数据；

采样装置，用于对所述无人船所处位置的水体进行采样；

采样检测装置，连接所述采样装置，对采样得到的所述水体进行实时检测并输出相应的水质数据；

存储装置，连接所述采样装置，对采样得到的所述水体进行存储；

所述检测数据包括所述水体数据和所述水质数据。

3.如权利要求2所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述采样检测装置包括多个检测子单元，每个所述检测子单元对应检测一类水质指标。

4.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述检测数据包括水体流速、水体温度、水体PH值、水体电导率、水体浊度、水体氨氮含量、水体总磷含量、水体总氮含量、水体高锰酸盐指数和水体总有机碳含量。

5.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述无人船还包括一摄像子系统；

所述摄像子系统进一步包括一摄像头组和一移动云台，所述摄像头组通过所述移动云台可任意调整摄像角度的设置于所述无人船上。

6.如权利要求5所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述远程控制模块还包括一摄像控制单元，用于根据所述用户控制指令控制所述摄像头组的摄像角度。

7.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，用户通过所述交互模块预先输入一由多个所述用户控制指令组成的监测规划指令集；

所述远程控制模块根据所述检测规划指令集控制对应的所述无人船进行移动。

8.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述定位子系统实时回传所述实时位置数据；

所述远程控制模块还包括一风险监控单元，用于根据每个所述无人船的所述实时位置数据判断是否存在两所述无人船的直线距离小于一第一预设阈值，并当出现两所述无人船的直线距离小于所述第一预设阈值时通过所述交互模块发送报警信息。

9.如权利要求8所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述远程控制模块还包括一自控单元；

当生成所述报警信息时，所述自控单元持续监测两所述无人船的直线距离，并当所述直线距离小于一第二预设阈值时控制所述无人船停止运行。

10.如权利要求1所述的智能水质监控系统，其特征在于，所述远程控制端还包括一轨迹生成模块，用于接收每个所述无人船对应的实时位置数据并处理得到一历史轨迹数据；

所述交互模块根据所述历史轨迹数据显示每个所述无人船的历史移动轨迹。