[发明专利]增强现实系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种增强现实系统及其控制方法，该系统包括：拍摄机器人，用于拍摄若干个图像，以及从若干个所述图像中检测人体特征，根据从所述图像中识别到的人体特征的数量调整拍摄角度，以及在所述人体特征的数量满足预设条件的情况下，根据所述人体特征在图像中的分布状态判断用户动作是否正确，得到动作判定结果；增强现实眼镜，用于接收所述拍摄机器人发送的动作判定结果，并显示用于表征所述判定结果的第一信息。本发明设置了机器人，可以自动调整拍摄角度，从而得到更准确的检测结果，相对于现有技术不用校准传感器，也不用穿戴传感器，更加方便。其可以广泛应用于增强现实技术领域。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，尤其是一种增强现实系统的控制方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是将虚拟世界信息与真实世界信息进行叠加的一种技术。具体表现为，将原本在真实世界中难以表达、让人体验的虚拟信息，通过计算机技术处理叠加到真实世界的空间中，并被人类感官所感知，最终实现超越原本现实世界的感官体验。

AR眼镜，顾名思义，是运用了这一增强现实技术的眼镜。佩戴AR眼镜时，可以通过镜片的显示屏，看到普通眼镜上所看不到的虚拟信息，比如各种体感数据、与物体的距离、虚拟操作界面或其他动画内容。具体可以应用到医疗、教育、培训和健身等领域。

目前，基于增强现实的健身设备主要通过采集健身者的体感数据、健身场所环境信息并将这些信息加以处理，在AR头盔、VR眼镜盒子和AR眼镜等设备上以虚拟信息的形式进行表现，最终达到给健身者以沉浸式体验、健身建议和可视化的反馈。

在采集位姿、动作数据上，主要是通过各种各样的传感器进行。

采用惯性传感器进行动作捕捉的技术方案，其缺点在于——①必须要在身上穿戴嵌入了惯性传感器的设备(如智能服饰、护具等)，在轻便性与舒适度上欠佳，还可能会影响使用体验和健身效果；②容易受汗水侵蚀，影响设备性能；③由于惯性体感信息是经过积分而产生的，计算误差随时间而增大，长期使用下精度差；④每次使用前都需要校准，较为麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题的至少之一，本发明的目的在于：提供一种增强现实系统及其控制方法，以通过图像识别的方式替代传感器，从而减少用户负重和减少设备维护频率。

第一方面，本发明实施例提供了：

一种增强现实系统，包括：

拍摄机器人，用于拍摄若干个图像，以及从若干个所述图像中检测人体特征，根据从所述图像中识别到的人体特征的数量调整拍摄角度，以及在所述人体特征的数量满足预设条件的情况下，根据所述人体特征在图像中的分布状态判断用户动作是否正确，得到动作判定结果；

增强现实眼镜，用于接收所述拍摄机器人发送的动作判定结果，并显示用于表征所述判定结果的第一信息。

进一步，所述人体特征包括人体关节点；

所述从所述图像中检测人体特征，具体包括：

通过沙漏网络对所述图像中的人体特征进行估算，得到多个人体特征在所述图像中的热图；

根据所述热图中各人体特征对应的最大值确定各人体特征在所述图像中分布状态。

进一步，所述根据所述人体特征在图像中的分布状态判断用户动作是否正确，具体包括：

确定当前设置的动作对应的人体特征分布信息；

对比所述人体特征在图像中的分布状态和所述人体特征分布信息，以判断动作是否正确。

进一步，所述拍摄机器人包括语音模块，所述语音模块在所述动作判定结果为不正确时，产生提示音。