[发明专利]基于三维扫描成像的细胞计数方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，包括：

获取细胞三维信息视频，并对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像进行二值化处理，得到所述细胞三维信息视频中每一帧的二值图像；

将相邻帧二值图像之间的细胞质心进行对比，获取每一帧的二值图像中满足预设条件的细胞位置信息；

根据所述细胞位置信息，对所述二值图像的细胞连通区域进行标记计数，得到标记计数后的二值图像；

根据所述标记计数后的二值图像，构建细胞信息三维空间图，以根据所述细胞信息三维空间图，对所述细胞三维信息视频的细胞个数进行计数。

2.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，所述将相邻帧二值图像之间的细胞质心进行对比，获取每一帧的二值图像中满足预设条件的细胞位置信息，包括：

获取当前帧二值图像中每一个位置的细胞质心；

获取与所述当前帧二值图像相邻的二值图像中每一个位置的细胞质心；

将相邻帧二值图像之间的每一个位置的细胞质心进行对比，获取相邻帧二值图像之间的细胞质心距离；

根据细胞像素点个数和所述细胞质心距离，判断每一帧二值图像中的重复细胞，并对所述重复细胞进行去除，得到每一帧二值图像中的细胞位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，在所述对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：

对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像的边界进行延伸处理，得到边界延伸后的二维图像；

对所述边界延伸后的二维图像进行边界亮度抑制处理，得到边界亮度抑制后的二维图像，以对所述边界亮度抑制后的二维图像进行二值化处理。

4.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，在对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像进行二值化处理，得到所述细胞三维信息视频中每一帧的二值图像之后，所述方法还包括：

将所述二值图像的小面积细胞信息去除，得到去除小面积细胞信息后的二值图像。

5.根据权利要求1所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，在所述将相邻帧二值图像之间的细胞质心进行对比，获取每一帧的二值图像中满足预设条件的细胞位置信息之前，所述方法还包括：

对所述二值图像进行膨胀处理，得到膨胀处理后的二值图像；

对所述膨胀处理后的二值图像进行图像腐蚀处理，得到图像腐蚀处理后的二值图像。

6.根据权利要求5所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，在所述对所述二值图像进行膨胀处理，得到膨胀处理后的二值图像之后，所述方法还包括：

根据hough圆检测方法，对所述膨胀处理后的二值图像中黏连细胞进行分割处理，得到分割处理后的二值图像，以根据分割处理后的二值图像进行图像腐蚀处理。

7.根据权利要求3所述的基于三维扫描成像的细胞计数方法，其特征在于，在所述对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像的边界进行延伸处理，得到边界延伸后的二维图像之后，所述方法还包括：

对所述边界延伸后的二值图像进行内边框增加处理，得到内边框增加后的二值图像。

8.一种基于三维扫描成像的细胞计数系统，其特征在于，包括：

图像二值化处理模块，用于获取细胞三维信息视频，并对所述细胞三维信息视频中每一帧的二维图像进行二值化处理，得到所述细胞三维信息视频中每一帧的二值图像；

细胞位置信息获取模块，用于将相邻帧二值图像之间的细胞质心进行对比，获取每一帧的二值图像中满足预设条件的细胞位置信息；

计数标记模块，用于根据所述细胞位置信息，对所述二值图像的细胞连通区域进行标记计数，得到标记计数后的二值图像；

细胞三维空间计数模块，用于根据所述标记计数后的二值图像，构建细胞信息三维空间图，以根据所述细胞信息三维空间图，对所述细胞三维信息视频的细胞个数进行计数。