[发明专利]智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、所述道路的道路参数以及所述车辆的车速；获取与所述道路参数和所述车速对应的滑行扭矩；根据所述目标扭矩和所述滑行扭矩确定所述车辆的控制状态，所述控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；基于所述控制状态对所述车辆进行控制。本发明能够针对不同的道路和不同的车速，对智能车辆实现不同的控制状态，从而实现对智能车辆纵向的精准控制。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶汽车的普及，用户越来越重视自动驾驶时的舒适性。然而，目前针对自动驾驶汽车的控制算法无法实现对智能车辆纵向精准控制，从而导致用户体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种智能车辆控制方法，该方法包括：当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、道路的道路参数以及车辆的车速；获取与道路参数和车速对应的滑行扭矩；根据目标扭矩和滑行扭矩确定车辆的控制状态，控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；基于控制状态对车辆进行控制。

本发明实施例提供了一种智能车辆控制装置，该停车控制装置包括：信息获取模块、滑行扭矩获取模块、控制状态确定模块以及控制模块。其中，信息获取模块用于当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、道路的道路参数以及车辆的车速；滑行扭矩获取模块用于获取与道路参数和车速对应的滑行扭矩；控制状态确定模块用于根据目标扭矩和滑行扭矩确定车辆的控制状态，控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；控制模块用于基于控制状态对车辆进行控制。

本发明实施例提供了一种智能车辆，包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述实施例的智能车辆控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述实施例的智能车辆控制方法。

本发明实施例提供的智能车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，通过当车辆在道路上行驶时，获取目标扭矩、道路的道路参数以及车辆的车速；获取与道路参数和车速对应的滑行扭矩；根据目标扭矩和滑行扭矩确定车辆的控制状态，控制状态包括驱动状态、滑行状态和制动状态中的其中一种；基于控制状态对车辆进行控制，从而可以针对不同道路参数、不同车速以及目标扭矩对车辆采在不同的控制状态下行驶，从而实现对智能车辆纵向的精准控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的硬件应用环境示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例提供的智能车辆控制方法的流程示意图。

图3示出了根据本发明实施例的车辆的控制状态划分示意图。

图4示出了根据本发明另一个实施例提供的智能车辆控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本发明实施例的道路模式判定流程图。

图6示出了根据本发明图4所示的智能车辆控制方法中步骤S220的提供一个实施例的方法流程图。

图7示出了根据本发明又一个实施例提供的智能车辆控制方法的流程示意图。