[发明专利]机器人预警方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人预警方法，其特征在于，包括下述步骤：

检测当前的任务执行状态，获取正在运行的可执行任务，确定当前时刻是否大于所述可执行任务的最晚结束时刻；

在所述当前时刻不大于所述最晚结束时刻时，获取所述可执行任务的执行预备时长，并确定所述可执行任务的执行时长是否大于所述执行预备时长；

在所述执行时长不大于所述执行预备时长时，获取所述可执行任务的预期结束时刻，并确定所述预期结束时刻是否大于所述最晚结束时刻；

在所述预期结束时刻大于所述最晚结束时刻时，发送所述可执行任务的预警提示信息，并获取所述可执行任务的处理信息，根据所述处理信息确定是否丢弃所述可执行任务，在所述处理信息为任务丢弃时，发送当前任务丢弃指令至所述可执行任务的执行机器，以使所述执行机器丢弃所述可执行任务。

2.根据权利要求1所述的机器人预警方法，其特征在于，所述检测当前的任务执行状态的步骤具体包括：

获取预设检测周期；

按照所述预设检测周期，检测当前的任务执行状态。

3.根据权利要求2所述的机器人预警方法，其特征在于，所述获取预设检测周期的步骤具体包括：

基于任务调度中心获取所述任务调度中心中所有机器的平均任务处理时长；

排除所述平均任务处理时长中的最大值和最小值，将剩余的所述平均任务处理时长对应的均值作为预设检测周期。

4.根据权利要求1所述的机器人预警方法，其特征在于，所述获取所述可执行任务的预期结束时刻的步骤具体包括：

获取所述可执行任务的开始执行时刻；

根据所述开始执行时刻和所述执行预备时长，计算所述可执行任务的预期结束时刻。

5.根据权利要求1所述的机器人预警方法，其特征在于，在所述检测当前的任务执行状态的步骤之前还包括：

在接收到新任务时，创建所述新任务的任务参数，其中，所述任务参数包括：最早开始时刻、最晚结束时刻、执行预备时长、执行备选资源、初始优先级及过期是否丢弃任务。

6.根据权利要求1至4任一项所述的机器人预警方法，其特征在于，在所述检测当前的任务执行状态的步骤之后还包括：

根据所述任务执行状态确定是否存在未执行任务，在确定存在所述未执行任务时，确定所述未执行任务是否为预估超时任务；

在确定所述未执行任务为所述预估超时任务时，标记所述未执行任务，并发送所述未执行任务的预警提示信息。

7.根据权利要求6所述的机器人预警方法，其特征在于，所述确定所述未执行任务是否为预估超时任务的步骤具体包括：

确定当前时刻是否大于所述未执行任务的最晚结束时刻；

在所述当前时刻不大于所述最晚结束时刻时，根据所述当前时刻及所述未执行任务的执行预备时长，确定所述未执行任务的预估结束时刻；

在所述预估结束时刻大于所述最晚结束时刻时，确定所述未执行任务为预估超时任务。

8.一种机器人预警装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测当前的任务执行状态，获取正在运行的可执行任务，确定当前时刻是否大于所述可执行任务的最晚结束时刻；

第一确认模块，用于在所述当前时刻不大于所述最晚结束时刻时，获取所述可执行任务的执行预备时长，并确定所述可执行任务的执行时长是否大于所述执行预备时长；

第二确认模块，用于在所述执行时长不大于所述执行预备时长时，获取所述可执行任务的预期结束时刻，并确定所述预期结束时刻是否大于所述最晚结束时刻；及

发送模块，用于在所述预期结束时刻大于所述最晚结束时刻时，发送所述可执行任务的预警提示信息，并获取所述可执行任务的处理信息，根据所述处理信息确定是否丢弃所述可执行任务，在所述处理信息为任务丢弃时，发送当前任务丢弃指令至所述可执行任务的执行机器，以使所述执行机器丢弃所述可执行任务。