[发明专利]一种无人机用机身框架式结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机用机身框架式结构，其特征在于，包括相互连接且内置于无人机机体的机身框架和机翼连接框架，其中，

所述机身框架包括第四框架(13)、依次平行布设于所述第四框架(13)两侧的第二框架(11)和第五框架(14)、垂直布置于所述第四框架(13)底部的第三框架(12)以及垂直且对称布置于所述第四框架(13)两端的两个第一框架(10)，每个所述第一框架(10)的两个端部分别与第二框架(11)和第五框架(14)的端部相抵，所述第五框架(14)远离所述第四框架(13)一侧还平行设置有第六框架(22)，所述第六框架(22)靠近所述第五框架(14)一侧垂直安装有集成电路框架(19)、远离所述第五框架(14)一侧固定安装有发动机架(21)；

所述机翼连接框架包括相互平行且中部均穿过所述第一框架(10)的第一机翼连接碳管(16)和第二机翼连接碳管(17)，所述第一机翼连接碳管(16)和第二机翼连接碳管(17)的两个端部均通过一个机翼连接支架(15)固定连接，所述机翼连接支架(15)上固定安装有机翼折叠机构(18)；

无人机用机身框架式结构还包括固定于所述第二框架(11)远离所述第一框架(10)一侧板面上的承载平台(23)，所述承载平台(23)用于搭载空速管(3)和磁罗盘；

无人机用机身框架式结构还包括固定于所述第一框架(10)一侧板面上的可更换相机紧固模块(30)，所述可更换相机紧固模块(30)顶部设置有载荷舱滑轨(31)、底部设置有防水防尘机构(32)；

所述第三框架(12)、第四框架(13)、第五框架(14)以及两个第一框架(10)围合形成前后分布的电池舱(6)和通讯舱，其中所述通讯舱位于靠近所述空速管(3)一侧；所述第五框架(14)、第六框架(22)以及集成电路框架(19)围合形成载荷舱(8)；所述第五框架(14)、集成电路框架(19)以及两个第一框架(10)围合形成飞行控制舱；所述第六框架(22)与发动机架(21)围合形成推进引擎舱(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用机身框架式结构，其特征在于，所述第一框架(10)、第二框架(11)、第三框架(12)、第四框架(13)、第五框架(14)、第六框架(22)、机翼连接支架(15)以及集成电路框架(19)均是采用碳纤维板和/或代木结构板制作而成。

3.一种无人机，包括机体、机翼、尾翼以及多个旋翼机臂和多个旋翼组件，其特征在于，还包括如权利要求1或2所述的机身框架式结构，所述机翼通过所述机身框架式结构的机翼连接框架与机身框架连接；

所述机身框架式结构的电池舱(6)内布置有动力电池组件(26)，所述机身框架式结构的通讯舱内至少设置有RTK天线、数传天线(5)，所述机身框架式结构的载荷舱(8)内搭载有可更换相机紧固模块(30)和可见光相机(29)，所述机身框架式结构的飞行控制舱内布置有飞控模块和集成控制电路板(27)，所述机身框架式结构的推进引擎舱(9)内布置有推进电机(24)和推进控制电调；所述推进电机(24)的动力输出轴连接到推进桨叶(2)；所述机身框架式结构外侧粘接有机身蒙皮(4)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，还包括安装在所述机身蒙皮(4)上的用于定位的GPS天线(1)、用于姿态测量的光学传感器(7)、安装在所述机身框架式结构的机翼连接支架(15)上的线路插头(20)以及搭载在所述机身框架式结构的承载平台(23)上的空速管(3)和磁罗盘。

5.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，还包括设在所述机身框架式结构中上部用于覆盖所述电池舱(6)的电池舱舱盖、设在所述机身框架式结构中后部用于覆盖所述载荷舱(8)的载荷舱舱盖、设在所述机身框架式结构后部用于覆盖所述飞行控制舱的飞行控制舱舱盖，设在所述机身框架式结构后部用于覆盖所述推进引擎舱(9)的推进引擎舱盖。

6.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述推进电机(24)固定安装于发动机架(21)上，所述发动机架(21)固定安装于所述机身框架式结构的第六框架(22)上，所述机身框架式结构的第六框架(22)上还固定安装有遥控器接收机(28)。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种无人机，其特征在于，还包括设置于所述飞行控制舱内并位于所述飞控模块底部的飞控减震垫(25)。