[发明专利]送板运输机器人的搁板架和送板运输机器人

权利要求书

1.送板运输机器人的搁板架，包括架体和相对设置的两个持板机构，两个所述持板机构均安装在所述架体上，两个所述持板机构之间形成板块放置空间；

其特征在于：

在第一水平方向上，所述架体的相对两端分别形成所述板块放置空间的入口和出口；

所述架体的底部形成与所述板块放置空间连通的连通口，所述连通口延伸于所述入口与所述出口之间；

在第二水平方向上，两个所述持板机构的间距可调，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

2.根据权利要求1所述的搁板架，其特征在于：

所述搁板架还包括连接板和底部调节装置；

所述底部调节装置包括底部轨道和底部滑块，所述底部轨道沿所述第二水平方向设置在所述架体的底部，所述底部滑块设置在所述底部轨道上；

所述连接板与所述底部滑块固定连接且与所述持板机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的搁板架，其特征在于：

所述搁板架还包括顶部调节装置；

所述顶部调节装置包括顶部轨道和顶部滑块，所述顶部轨道沿所述第二水平方向设置在所述架体的顶部，所述顶部滑块设置在所述顶部轨道上；

所述连接板与所述顶部滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的搁板架，其特征在于：

所述搁板架还包括底壁和顶壁，所述底壁固定在所述架体的底部，所述顶壁固定在所述架体的顶部；

所述底壁上设有底部长形孔，所述底部长形孔沿所述第二水平方向延伸成长形，所述顶壁上设有顶部长形孔，所述顶部长形孔沿所述第二水平方向延伸成长形；

所述底部滑块上伸出底部扣合柱，所述底部扣合柱具有依次设置的底部扣合段和底部限位段，所述底部限位段的外径大于所述底部扣合段的外径，所述底部扣合段位于所述底部长形孔中，所述底部限位段与所述底壁限位配合；

所述顶部滑块上伸出顶部扣合柱，所述顶部扣合柱具有依次设置的顶部扣合段和顶部限位段，所述顶部限位段的外径大于所述顶部扣合段的外径，所述顶部扣合段位于所述顶部长形孔中，所述顶部限位段与所述顶壁限位配合。

5.根据权利要求4所述的搁板架，其特征在于：

在所述第二水平方向上，所述底部长形孔的延伸末端具有底部脱扣位，所述底部脱扣位的内径大于所述底部限位段的外径；

在所述第二水平方向上，所述顶部长形孔的延伸末端具有顶部脱扣位，所述顶部脱扣位的内径大于所述顶部限位段的外径。

6.根据权利要求3所述的搁板架，其特征在于：

所述搁板架还包括连接杆，所述连接杆连接在所述底部滑块与所述顶部滑块之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的搁板架，其特征在于：

所述持板机构上设有沿所述第二水平方向凹陷的板块放置槽，所述板块放置槽为所述沿所述第一水平方向延伸的通槽。

8.根据权利要求7所述的搁板架，其特征在于：

所述持板机构具有朝上且朝向所述板块放置槽的支撑面，在所述第一水平方向上，所述支撑面的延伸两端均设有导向斜面部。

9.根据权利要求1至6任一项所述的搁板架，其特征在于：

所述持板机构可拆卸地安装在所述架体上。

10.送板运输机器人，包括机体，所述机体上具有承载平台；

其特征在于：

所述送板运输机器人还包括如上述权利要求1至9任一项所述的搁板架，所述搁板架可拆卸地设置在所述承载平台上。