[发明专利]电机相电流过流检测方法、装置以及电机控制器、车辆

说明书

本发明提出一种电机相电流过流检测方法、装置以及电机控制器、车辆，其中，方法包括：以预设的采样频率，采集电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，其中，每个检测周期内电机的相电流瞬时值的方向相同；根据每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定每个检测周期对应的角度累加值；如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定电机相电流在检测周期内过流。该方法在不增加硬件成本的前提下，通过利用电机的相电流及对应的转子角度值确定角度累加值，从而根据角度累加值实现对电机相电流的过流检测，在保证检测结果可靠、准确的基础上，降低了检测的成本。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机相电流过流检测方法、装置以及电机控制器、车辆。

背景技术

电机作为动力能源输出装置，其应用场景越来越多样化，因此对其输出转矩的控制极其重要，如果想控制电机输出稳定的转矩，就必须控制好电机控制器供给电机的相电流。若相电流过大，不仅会造成电机烧毁，还会造成危险事故，从而危及人身安全，因此对电机相电流进行过流诊断是非常有必要的。

相关技术中，在电机转子旋转的情况下，主要采取硬件电路对电流进行过流诊断，即通过搭建逻辑电路来判断电流是否过流，这类方法增加了开发成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机相电流过流检测方法，以在不增加硬件成本的前提下，通过利用电机的相电流及对应的转子角度值确定角度累加值，从而根据角度累加值实现对电机相电流的过流检测，在保证检测结果可靠、准确的基础上，降低了检测的成本。

本发明的第二个目的在于提出一种电机相电流过流检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电机控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

本发明的第五个目的在于提出一种可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机相电流过流检测方法，包括：以预设的采样频率，采集所述电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，其中，每个检测周期内电机的相电流瞬时值的方向相同；根据所述每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定所述每个检测周期对应的角度累加值，其中，所述角度累加值，为检测周期内每个对应相电流瞬时值大于电流阈值的转子角度值，与相邻的前一转子角度值差值绝对值的累加和；如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定所述电机相电流在所述检测周期内过流。

根据本发明实施例的电机相电流过流检测方法，首先，以预设的采样频率，采集电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，然后，根据每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定每个检测周期对应的角度累加值，最后，如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定电机相电流在检测周期内过流。

由此，该方法在不增加硬件成本的前提下，通过利用电机的相电流及对应的转子角度值确定角度累加值，从而根据角度累加值实现对电机相电流的过流检测，在保证检测结果可靠、准确的基础上，降低了检测的成本。

另外，根据本发明上述实施例的电机相电流过流检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定所述电机相电流在所述检测周期内过流之前，还包括：根据所述电流阈值在所述电机的相电流波形图的每个检测周期内分别对应的两个角度值差值的绝对值，确定所述角度阈值。