[发明专利]一种易控型剪叉式集装箱翻转装置

说明书

一种易控型剪叉式集装箱翻转装置，包含机架、支撑臂、两个或以上抬升支链、两个或以上剪叉式举升链、动平台、集装箱吊具，所述抬升支链安装在支撑臂和机架之间，由滑块和连杆组成，所述支撑臂在抬升支链作用下可绕机架转动90度；所述剪叉式举升链采用剪叉式并联结构，安装在支撑臂与动平台之间，由第二滑块和两个多副杆组成，当第二滑块沿支撑臂移动时，动平台与支撑臂之间的距离可增大或减小，以适应不同尺寸规格的集装箱；所述集装箱吊具通过移动副安装在动平台上；该种易控型剪叉式集装箱翻转装置相比现有翻转机结构，支撑臂结构使集装箱翻转动作简单，易控制，由于采用剪叉式举升链，结构刚度大、稳定性好，可承担重载集装箱的翻转作业。

技术领域

本发明涉及集装箱翻转机领域，特别是一种易控型剪叉式集装箱翻转装置。

背景技术

集装箱翻转机是一种用来对货运车上集装箱进行翻转作业的关键装备，广泛应用于货场、码头等场合，集装箱翻转机能适应不同规格的集装箱的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，能将集装箱翻转90度，由水平位姿翻转为竖直位姿或由竖直位姿翻转为水平位姿，便于进行玉米、小麦等散装物资的装载和卸料作业。虽然现有集装箱翻转机取得了大量应用，配合输送带、螺旋式卸料机等设备有效提高了集装箱装卸效率，但也存在诸多问题。一方面，现有集装箱翻转机执行机构大部分为串联结构，由底座部分、翻转部分组成，为了适应不同尺寸规格的集装箱翻转要求，翻转部分通过移动副串联安装在底座立柱上，在翻转过程中，集装箱负载将全部由立柱结构承担，由此造成了现有集装箱翻转机普遍存在的重心高、稳定性差，故障率高等缺点，由于运行稳定性差，翻转机翻车事故时有发生；另一方面，现有集装箱翻转机结构复杂，为了提高翻转机稳定性，通常采用比较复杂的底座结构，大幅提高了制造成本；现有集装箱翻转机的翻转部分驱动元件均安装在翻转机上部，不仅提高了重心，而且增加了管路布置及维护保养难度；再有，现有集装箱翻转机翻转部分的升降以及翻转运动具由液压系统驱动，而液压系统具有能耗高、传动效率低、故障率高、可靠性差、维护保养成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种易控型剪叉式集装箱翻转装置，通过合理的机构设计，利用闭链机构取代现有翻转机的串联结构，大幅提高翻转机的稳定性和承载能力，降低重心和制造成本；有效降低翻转机的造价、能耗、故障率以及使用成本，改善翻转机的可靠性和易维护性，安全、平稳、高效的满足集装箱翻转装卸工作。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种易控型剪叉式集装箱翻转装置，包含机架、支撑臂、抬升支链、剪叉式举升链、动平台、集装箱吊具。

所述机架安装在水平地面上，所述支撑臂通过第一转动副安装在机架上；

所述抬升支链安装在支撑臂和机架之间，由第一滑块和连杆组成，所述第一滑块一端通过第一移动副安装在机架上，第一滑块运动方向与水平面平行，所述第一滑块另一端通过第二转动副与连杆一端连接，所述连杆另一端通过第三转动副与支撑臂连接；所述抬升支链中，第一滑块为主动件，当第一滑块在伺服直线驱动器带动下，沿机架水平移动时，带动支撑臂绕第一转动副转动90度。

所述剪叉式举升链采用剪叉式并联结构，安装在支撑臂与动平台之间，由第二滑块、第三滑块和两个多副杆组成，所述第二滑块通过第二移动副安装在支撑臂上，所述第一多副杆通过第四转动副与支撑臂连接，所述第二多副杆通过第五转动副与第二滑块连接，所述第一多副杆与第二多副杆通过第六转动副连接，所述第三滑块通过第三移动副与动平台连接，所述第一多副杆通过第七转动副与第三滑块连接；所述动平台通过第八转动副与第二多副杆连接；所述剪叉式举升链中，第二滑块或第三滑块为主动件，由伺服直线驱动器驱动，当第二滑块沿支撑臂移动或者第三滑块相对动平台移动时，动平台与支撑臂之间的距离可增大或减小，以适应不同尺寸规格的集装箱。

所述集装箱吊具通过第四移动副与动平台连接，当集装箱货运车停靠位置偏向一侧时，集装箱吊具可通过第四移动副横向移动，实现集装箱加持作业。